[实用新型]一种可自动调整停机位置的无人机停机坪

权利要求书

1.一种可自动调整停机位置的无人机停机坪，其特征在于，包括：

停机平台；围绕所述停机平台中心区域分别设置有第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆，第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构相连，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均与平台控制器相连；所述停机平台上还设置有接近开关，所述平台控制器通过接近开关与电源电路相连。

2.如权利要求1所述的一种可自动调整停机位置的无人机停机坪，其特征在于，所述停机平台中心区域的上表面设有导磁面板和激光传感器；中心区域的停机平台与导磁面板之间铺设有线圈，所述线圈通过可控开关与交流电源相连；所述可控开关与平台控制器相连，所述激光传感器与平台控制器相连；所述激光传感器用于检测无人机与停机平台之间的距离并传送至平台控制器。

3.如权利要求1所述的一种可自动调整停机位置的无人机停机坪，其特征在于，所述第一推杆和第二推杆平行设置，第一推杆和第二推杆的一端均设置有第一滑块，所述第一滑块可沿第一导轨运动；第一推杆和第二推杆的另一端均设置有第二滑块，所述第二滑块可沿第二导轨运动；所述第三推杆和第四推杆平行设置，第三推杆和第四推杆的一端均设置有第三滑块，所述第三滑块可沿第三导轨运动；第三推杆和第四推杆的另一端均设置有第四滑块，所述第四滑块可沿第四导轨运动。

4.如权利要求3所述的一种可自动调整停机位置的无人机停机坪，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨平行设置；所述第三导轨和第四导轨平行设置。

5.如权利要求1所述的一种可自动调整停机位置的无人机停机坪，其特征在于，所述停机平台上还设置有可开闭的外罩。

6.如权利要求1所述的一种可自动调整停机位置的无人机停机坪，其特征在于，所述停机平台的底部设置有具有刹车功能的转向轮。

7.如权利要求1所述的一种可自动调整停机位置的无人机停机坪，其特征在于，所述停机平台上设置有无线充电电路，所述无线充电电路包括市电电源，所述市电电源与高频振荡电路相连，所述高频振荡电路与高频功率放大电路相连，所述高频功率放大电路与发射线圈相连；

所述无人机的充电电池与无线接收电路相连，所述无线接收电路包括接收线圈，所述接收线圈与发射线圈位置正对，所述接收线圈与整流滤波电路相连，所述整流滤波电路与无人机的充电电池相连。