[实用新型]智能AI外观检测系统

说明书

本实用新型涉及智能AI外观检测系统，具有机架，机架上设有安装平台；安装平台上设有上料机构、机械手、检测条线、检测机构和落料工位；检测条线包括用于检测工件左右面的前检测线，以及用于检测工件前后面的后检测线；前检测线和后检测线上均设有多个检测工位；机械手用于将工件从上料机构转移至前检测线第一个定位部，用于将上一定位部内的工件转移至下一定位部，用于将定位部内的工件转移至落料工位；检测机构包括设置在各个检测工位处用于拍摄工件的照片并将照片传输给图像分析装置的拍摄装置；图像分析装置用于对工件的照片分析并判断是否合格。本实用新型通过前检测线和后检测线实现了对工件多角度的检测，使得外观检测更加全面和可靠。

技术领域

本实用新型涉及外观检测系统，特别涉及一种智能AI外观检测系统。

背景技术

随着电子行业的蓬勃发展，电子元器件不仅使用量越来越大，而且质量要求也越来越高。电子元器件由于体积较小，加工要求高，经加工后往往容易出现尺寸偏差，从而影响使用效果。同时，有些通过粉末注射成型的电子元器件，还会出现变形和表面流纹等问题。由此可知，电子元器件往往因其加工方式和加工要求，出现尺寸偏差和外观缺陷。

为了保证电子元器件的质量，人们往往需要对电子元器件进行尺寸偏差和外观缺陷的排查。但是，由于电子元器件的量太大，排查工作量十分繁重。对于肉眼可以分别的外观缺陷，传统的做法，是依靠大量的人力进行人工筛选，但是随着筛选工作的不断进行，往往会出现漏检和效率降低的问题。而对于尺寸偏差，人力是无法进行肉眼筛查的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能AI外观检测系统，该系统可在流水线式外观检测时对工件进行多角度甚至时360°的外观检测，大大提高工件外观检测的精准性和高效性。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架，机架上设有安装平台；安装平台上设有上料机构、机械手、检测条线、检测机构和落料工位；

上料机构包括振动盘、送料通道和待检部；待检部上设有用于放置工件的待检定位腔；送料通道的进料端与振动盘的输出端配合连接，送料通道的出料端与待检定位腔连通；

检测条线包括用于检测工件左右面的前检测线，以及用于检测工件前后面的后检测线；前检测线和后检测线上均设有多个检测工位，每个检测工位上均设有用于放置工件的定位部；

机械手用于将待检定位腔内的工件转移至前检测线第一个定位部，用于将上一定位部内的工件转移至下一定位部，用于将定位部内的工件转移至落料工位；

检测机构包括设置在各个检测工位处用于拍摄工件的照片并将照片传输给图像分析装置的拍摄装置；图像分析装置用于对工件的照片分析并判断是否合格。

前检测线上沿工件运行方向的最后一个检测工位也是后检测线上沿工件运行方向的第一个检测工位。

检测条线的其中一个检测工位处设有用于拍摄工件底面的拍摄装置。

作为优化，用于拍摄工件底面的拍摄装置设置在后检测线的第一个定位部的下方。

作为优化设计，上述前检测线和后检测线呈直角分布；前检测线上对应设有一个沿其延伸方向进行往复直线搬运的机械手，后检测线上也对应设有一个沿其延伸方向进行往复直线搬运的机械手。

前检测线的一侧设有正对拍摄工件的左面的拍摄装置和/或设有水平斜角拍摄工件的左面的拍摄装置和/或设有从工件上方斜角拍摄工件的左面的拍摄装置；

前检测线的另一侧设有正对拍摄工件的右面的拍摄装置和/或设有水平斜角拍摄工件的右面的拍摄装置和/或设有从工件上方斜角拍摄工件的右面的拍摄装置；

后检测线的一侧设有正对拍摄工件的前面的拍摄装置和/或设有水平斜角拍摄工件的前面的拍摄装置；