[实用新型]一种工件抓取机构

权利要求书

1.一种工件抓取机构，其特征在于，包括机架，及安装在机架上的以下部件：

横向移动机构，包括固装在机架上的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上安装有底座，所述机架上还安装有用于驱动底座运动的直线驱动器；

竖向移动机构，包括安装在底座上的升降缸，所述升降缸的伸出端的方向与底座的运动方向垂直；

抓取装置，由竖向移动机构驱使做升降运动，包括底板，及安装在底板上并与竖向移动机构连接的驱动器，所述底板的下部均布安装有多个可转动的卡爪，所述卡爪呈L型，所述卡爪的固定端与驱动器的活动端连接，所述卡爪的抓取端向抓取方向延伸，所述卡爪的中部与底板转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件抓取机构，其特征在于：所述竖向移动机构上设置有用于引导抓取装置运动的导向装置，所述导向装置包括与抓取装置固接的导向柱，以及固装在升降缸上的导向套，所述导向柱滑动套接在导向套内。

3.根据权利要求1所述的一种工件抓取机构，其特征在于：所述卡爪的抓取端设置有用于与工件抵接的压紧块，所述压紧块与工件的接触面设置为平面或弧面。

4.根据权利要求1所述的一种工件抓取机构，其特征在于：所述底板上安装有多个吹气管，所述吹气管连接有高压气源。

5.根据权利要求1所述的一种工件抓取机构，其特征在于：所述驱动器的活动端安装有连接块，所述连接块上均布设置有与卡爪转动连接的铰接座。