[实用新型]一种自动套袋机构

说明书

本实用新型公开了一种自动套袋机构，本实用新型通过套袋机械手固定开膜后的薄膜，传动链条带动水平滑轨上下移动，调整套膜高度，待套袋机械手到达所需高度时候，翻转驱动电机驱动水平滑轨翻转180度将薄膜袋套在货物上，本实用新型与人工套袋相比，不仅能大幅提高效率、降低成本，且不会因人为失误错拿薄膜袋导致下游热封工序的浪费返工。

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，具体涉及一种自动套袋机构。

背景技术

在自动化包装领域，食品、药品和饮料等行业已经在广泛采用PE薄膜材料进行包装，这些产品的特征是包装物相对较小，比较容易实现自动套袋包装。对于货物尺寸比较大，例如冰箱、洗衣机等，由于薄膜袋尺寸大所以袋子自动套袋难度大幅提高。家电生产厂家目前针对尺寸较大产品的包装方法是采用人工套袋，例如某些双开门冰箱高度在1800mm以上，套袋劳动强度非常大。若想实现自动化套袋面临着以下问题：①人工套袋的品质参差不齐，导致下游热塑封工艺难以控制品质；②对于混线包装的应用场合，同一条产线上混杂着长宽高各不相同的货物，人工难以适应快速选择对应的薄膜袋。因为拿取错误的薄膜袋，对于后续包装工艺造成影响很大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种自动套袋机构，该机构识别货物尺寸后自动选取对应薄膜，完成制袋后套装在货物上，解决了较大尺寸货物难以自动化套袋的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型包括膜架和套袋机构，膜架上从上向下依次设置有若干薄膜卷，每个薄膜卷均对应设置一个开膜框。

套袋机构包括平行设置的两根竖向立柱，立柱内设置有传动链条，两根立柱间的传动链条间铰接有水平滑轨，传动链条通过升降电机驱动，传动链条带动水平滑轨上下运动，水平滑轨连接翻转驱动电机，翻转驱动电机带动水平滑轨转动，水平滑轨上固定有两根平行设置的纵向滑轨，每个纵向滑轨上设置有两个套袋机械手，套袋机械手通过伺服电机驱动，能够在纵向滑轨上滑动，套袋机械手通过气缸驱动能够张开和闭合，套袋机械手用于夹持通过开膜框后的薄膜。

传动链条连接减速机，减速机通过传动轴连接升降电机。

膜架上设置有用于裁切薄膜的热封器。

升降电机通过开关控制，开关固定在立柱上。

两根纵向滑轨上的套袋机械手镜像对称设置。

翻转驱动电机连接用于确定翻转角度的编码器。

与现有技术相比，本实用新型通过套袋机械手固定开膜后的薄膜，传动链条带动水平滑轨上下移动，调整套膜高度，待套袋机械手到达所需高度时候，翻转驱动电机驱动水平滑轨翻转180度将薄膜袋套在货物上，本实用新型与人工套袋相比，不仅能大幅提高效率、降低成本，且不会因人为失误错拿薄膜袋导致下游热封工序的浪费返工。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型中薄膜张口状态的示意图；

图3为本实用新型中自动套袋机构主要组成部件的示意图；

图4为本实用新型中自动套袋机构的套袋机械手抓取薄膜的示意图；

图5为本实用新型中自动套袋机构主要动作的示意图；

图6为本实用新型中套袋过程实施例的步骤1示意图；

图7为本实用新型中套袋过程实施例的步骤2示意图；

图8为本实用新型中套袋过程实施例的步骤3示意图；

图9为本实用新型中套袋过程实施例的步骤4示意图；

图10为本实用新型中完成初始套袋后的示意图；