[实用新型]一种上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种上下料装置，包括双轮盘转动机构和急停机构，双轮盘转动机构包括呈半圆状的盛放齿轮的承载曲壳，急停机构包括安装在承载曲壳下方的可转动的转动板、安装在转动板上远离承载曲壳的固定板以及和固定板对应的控制板，转动板上固定安装有感应圆台，感应圆台垂直于控制板设置，感应圆台的外部可滑动地套设有盖筒，感应圆台内固定安装有抵持至盖筒的复位弹簧，复位弹簧内设置有固定安装在感应圆台上的感应器，控制板上安装有分设在盖筒两侧的复位柱和限位柱，复位柱抵持至固定板上，限位柱和固定板之间固定安装有拉簧，利用拉簧抵消复位弹簧的部分弹性势能，使得感应器相对盖筒的运动不受影响。

技术领域

本实用新型涉及剃齿机上下料技术领域，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术

在使用剃齿机对齿轮进行剃齿加工时，在加工的过程中，若齿轮发生偏心、夹持力度过小或齿轮在加工的过程中和剃刀之间发生错位啮合时，齿轮向远离的剃刀的方向移动，齿轮对下方的上下料装置造成挤压，上下料装置中设置相应的结构监控该挤压程度，最终转换为的齿轮的偏移量，通过该偏移量控制机床的运行状态。

专利公开号为：CN206952304U的实用新型公开了一种剃齿机专用的双工位上下料小车，该公开文件中的公开了刀具工件错误啮合检测机构，该机构利用旋转支架采集剃刀和齿轮之间的间距变化，通过旋转支架的转动将该位移量传递至滑动套和接近开关上，通过感应柱和接近开关之间间距的缩短程度，控制双工位齿轮托爪的位置。

上述机构中，由于固定支架可相对旋转支架转动，滑动套在滑动盖内向上滑动时，滑动套抵持滑动盖和固定支架向上转动，造成旋转支架的转动角度增大，齿轮和刀具之间出现错位啮合时，齿轮和刀具之间外形最高点相互抵持，压块下压旋转支架的转动角度变大，而固定支架相对旋转支架转动，导致接近开关和感应柱之间距离缩小的时间增多，即不能及时的停止剃齿加工过程。

实用新型内容

基于上述的技术问题，本实用新型提供了一种能够在齿轮和剃刀错位啮合时及时停止剃齿过程的上下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上下料装置，用于剃齿机上的齿轮更换，包括双轮盘转动机构和急停机构，所述双轮盘转动机构包括呈半圆状的盛放齿轮的承载曲壳，所述急停机构包括安装在所述承载曲壳下方的可转动的转动板、安装在所述转动板上远离所述承载曲壳的固定板以及和所述固定板对应的控制板，所述转动板受所述承载曲壳的抵持转动，所述转动板上固定安装有感应圆台，所述感应圆台垂直于所述控制板设置，所述感应圆台的外部可滑动地套设有盖筒，所述感应圆台内固定安装有抵持至所述盖筒的复位弹簧，所述复位弹簧内设置有固定安装在所述感应圆台上的感应器，所述控制板上安装有分设在所述盖筒两侧的复位柱和限位柱，所述复位柱抵持至所述固定板上，所述限位柱和所述固定板之间固定安装有拉簧。

进一步的，所述控制板上延伸有和所述感应圆台平行的固定折板，所述复位柱和所述限位柱均固定穿插在所述固定折板上。

进一步的，所述控制板上延伸有和所述感应圆台平行的定位折板和固定杆，所述复位柱抵持在所述定位折板上，所述拉簧固定连接在所述限位柱和所述固定杆之间。

进一步的，所述急停机构还包括压持柱，所述压持柱抵持在所述承载曲壳的下方，所述压持珠固定在所述转动板上远离所述控制板的一端。

进一步的，所述转动板上开有限位孔，所述限位孔内设置有限位柱，所述限位柱的直径小于所述限位孔的孔径，所述控制板可转动的套设在所述限位柱上。

进一步的，所述双轮盘转动机构还包括基座、安装在所述基座上的转动框和铰接在所述转动框内的夹持块，所述夹持块包括铰接在的转动框内的转动块，所述夹持块还包括固定在所述转动块上的所述承载曲壳。