[实用新型]一种机电一体化载物轨道车

说明书

本实用新型公开了一种机电一体化载物轨道车，包括：支撑轨架、限位锁架、弹性限位辊筒、限位锁杆、限位锁栓、运输伺服电机、从动行走轮、从动皮带轮、机电控制盒等部件；使用时，所述运料斗用于盛放待运输货物，当待运输货物在运料斗内填充完毕后，通过机电控制盒上的开关控制运输伺服电机通过皮带、驱动轮和从动皮带轮带动从动行走轮转动，从动行走轮和车轨之间具有滚动摩擦力，从动行走轮在车轨上滚动进而带动两个支撑单体组件和连接搭架平稳运动，进而平稳的，高效的将待运输货物运输至目的地，当待运输货物运达后，可因为杠杆原理逆时针推动抬升转柄将运料斗围绕铰轴逆时针翻动，将待运输货物从运料斗内倾倒出来；本实用新型的有益效果是：能够平稳、针对的对待定点之间的货物进行运输。

技术领域

本实用新型涉及到机电一体化领域领域，具体是一种机电一体化载物轨道车。

背景技术

在工厂物流、快递物流，经常会用到一些定点之间的运输，这些运输通常采用手推车的形式，不仅物流人员因为需要推手推车运输，费时费力，而且还会大量消耗物流人员的体力，进而影响到物流效率，所以现有的技术需要一种基于机电一体化的载物轨道车，针对这些定点运输来运输货物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化载物轨道车，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机电一体化载物轨道车，包括：支撑轨架、限位锁架、弹性限位辊筒、限位锁杆、限位锁栓、运输伺服电机、从动行走轮、从动皮带轮、机电控制盒、承重垂直支架、无动力支承弧面轮、连接搭架、车轨、铰座、运料斗、抬升转柄、铰轴、第二运料架板、平衡撑块，所述的一种机电一体化载物轨道车，主体由两个支撑单体组件和一个连接搭架构成，所述支撑单体组件包括：限位锁栓、从动行走轮、从动皮带轮、承重垂直支架、无动力支承弧面轮，所述支撑轨架前后两侧各设有一组限位锁架，所述限位锁架下方连接有两只倾斜的铰轴，每个铰轴上通过轴承连接有一弹性限位辊筒，弹性限位辊筒在使用时可以夹紧车轨的下侧壁，所述支撑轨架的前方位置和后方位置的两个相对的限位锁架之间竖直固定有一个垂直的承重垂直支架，承重垂直支架上设有一水平的横杆，横杆上通过螺栓安装有两只无动力支承弧面轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述的每个限位锁架上焊接有两个限位锁杆，所述支撑轨架的前方位置和后方位置的两个相对的限位锁架之间通过限位锁杆和限位锁栓连接，所述限位锁栓为两头均为螺杆的直杆结构，所述支撑轨架的前方位置和后方位置的两个相对的限位锁架之间的限位锁杆设有方向相反的内螺纹，使限位锁栓旋转的时候能够同时将限位锁栓两侧的限位锁杆旋紧连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述的两个支撑单体组件其中的一个支撑单体组件的下方设有一三角架结构的支架，支架上通过轴承和轴杆安装有两个从动行走轮在支架的两侧，从动行走轮的外侧通过轴杆和卡键固定有一从动皮带轮；所述运输伺服电机安装在从动皮带轮上方的支撑轨架中心位置，运输伺服电机前端设有驱动轮，驱动轮和从动皮带轮之间通过皮带传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑轨架上、运输伺服电机的旁侧通过螺栓固定有一机电控制盒；所述机电控制盒内置有集成在一开发电路板上的PLC运动控制芯片PLC6114-6144对电路进行控制，机电控制盒上设有与PLC运动控制芯片电连的旋转按钮，旋转按钮由转动式滑动变阻器构成，所述机电控制盒上设有两个行进按钮，行进按钮由普通的自锁开关构成。

作为本实用新型进一步的方案：所述运输伺服电机和机电控制盒的电力采用蓄电池供电。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接搭架上方焊接有一第二运料架板，第二运料架板的宽度为连接搭架宽度的三分之四。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二运料架板上远离机电控制盒的直边侧，焊接有两组铰座，每组铰座之间通过铰轴连接有一运料斗。