[实用新型]紧凑型AGV用减速一体化电机

说明书

本实用新型提供了一种紧凑型AGV用减速一体化电机，属于机械部件技术领域。它包括后电机壳体和前电机壳体，后电机壳体和前电机壳体组合形成电机壳体，电机壳体内设有电机主体，电机主体具有可转动的主输出轴，主输出轴端部贯穿前电机壳体并与前电机壳体活动连接，主输出轴端部套有主齿轮，主齿轮上啮合有若干个减速齿轮。本实用新型通过减速齿轮降低主输出轴的转速后输出动力，且每个减速齿轮降低转速的能力不同，可根据实际情况选择所需的减速齿轮进行动能的输出，减速效果多样化且能适用于多种场合，无需另外配合减速机实用，降低成本，且大大减少了传统电机加减速机组合所占的体积，方便实用。

技术领域

本实用新型属于机械部件技术领域，涉及一种紧凑型AGV用减速一体化电机。

背景技术

电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩，电动机在使用时常常需要配合减速机一起使用，当电动机配合减速机一起使用时，在一定程度上增加了电动机的使用成本，且两者所占的体积较大，所以在使用时十分不便。

如中国专利公开了一种一体式减速电机，申请号：(CN107666208A)，包括机壳以及设置于机壳内的电机，电机具有向外凸起的输出轴，输出轴上套设有输出齿轮，电机的上端面处设置有与输出齿轮啮合传动的传输齿轮，机壳上设置有与外接传动轴相配合的输入齿轮，输入齿轮与传输齿轮之间设置有连接齿轮来传递动能，机壳的下端尾部处设置有用于接通电机电源的电源插槽。该方案具有性能稳定、体积小巧的优点，但是也存在无法减速效果单一而无法适用不同场合的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种紧凑型AGV用减速一体化电机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种紧凑型AGV用减速一体化电机，包括后电机壳体和前电机壳体，后电机壳体和前电机壳体组合形成电机壳体，电机壳体内设有电机主体，电机主体具有可转动的主输出轴，主输出轴端部贯穿前电机壳体并与前电机壳体活动连接，主输出轴端部套有主齿轮，主齿轮上啮合有若干个减速齿轮。

在上述的紧凑型AGV用减速一体化电机中，所述的减速齿轮与前电机壳体相连，若干个减速齿轮的直径均大于主齿轮的直径，且每个减速齿轮均具有可转动的副输出轴。

在上述的紧凑型AGV用减速一体化电机中，所述的前电机壳体上连有若干个与减速齿轮一一对应的固定组件，固定组件与减速齿轮活动连接。

在上述的紧凑型AGV用减速一体化电机中，固定组件包括设于减速齿轮两侧的两个固定环，两个固定环之间连有连接环，连接环沿轴向贯穿减速齿轮并与减速齿轮活动连接。

在上述的紧凑型AGV用减速一体化电机中，固定环分别与相对应的减速齿轮的端壁紧贴配合，所述的减速齿轮可绕连接环做周向运动。

在上述的紧凑型AGV用减速一体化电机中，前电机壳体上还连有副壳体，所述的固定组件以及减速齿轮均设于副壳体内，且若干个副输出轴均贯穿副壳体并与副壳体活动连接。

在上述的紧凑型AGV用减速一体化电机中，位于减速齿轮上靠近前电机壳体一侧的固定环远离减速齿轮一端上设有若干根与前电机壳体相连的一号固定杆，位于减速齿轮上靠近副壳体一侧的固定环远离减速齿轮一端上设有若干根与副壳体相连的二号固定杆。

在上述的紧凑型AGV用减速一体化电机中，后电机壳体远离前电机壳体一端还设有防尘罩。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：