[实用新型]一种山楂饼流水线的翻面机构

权利要求书

1.一种山楂饼流水线的翻面机构，其特征在于，包括翻料架(21)，在翻料架(21)的两端分别设置有用于夹持山楂饼边缘的夹持机构，在翻料架(21)与夹持机构之间设置有用于固定夹持机构的第一固定板(11)，第一固定板(11)上设置有用于驱动夹持机构转动的第一驱动结构，夹持机构的转动轴线与待夹持的山楂饼的边平行；在翻料架(21)上还设置有用于驱动两个第一固定板(11)互相靠近或互相远离的第二驱动结构；翻面机构还包括驱动翻料架(21)升降的第三驱动结构，第三驱动结构包括用于固定翻料架(21)的第二固定板(31)，在第二固定板(31)上设置有用于驱动翻料架(21)翻转的第四驱动结构，翻料架(21)的转动轴心处于两个夹持机构的中心对称线上；翻面机构还包括驱动第二固定板(31)横移的第五驱动结构。

2.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的翻面机构，其特征在于，夹持机构包括夹持架，夹持架的一端与第一固定板(11)之间转动连接，夹持架在远离第一固定板(11)的一端与靠近第一固定板(11)的这端之间设置有抵靠杆(18)和转动压片，转动压片受第六电机(19)控制转动，且转动压片的转动轴心与转动压片的末端之间的宽度距离大于转动压片的转动轴心与抵靠杆(18)之间的垂直距离；当第六电机(19)控制转动压片倾斜向下时，转动压片的末端比抵靠杆(18)更低。

3.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的翻面机构，其特征在于，第一驱动结构包括第一电机(12)，在第一固定板(11)上固定有第一定子(13)，第一定子(13)内通过轴承(14)连接有第二转子(34)，第二转子(34)固定夹持机构，第一电机(12)驱动第一定子(13)的正反转。

4.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的翻面机构，其特征在于，第二驱动结构包括设置在翻料架(21)中心位置的转动套(26)，翻料架(21)上设置有两对以转动套(26)中心对称的第一滑轨组件(24)，第一滑轨组件(24)沿翻料架(21)的长度方向固定，在每一第一固定板(11)上设置有与滑轨组件配合的第一滑块组件(25)，在翻料架(21)两端均设置有第二电机(22)，第二电机(22)与转动套(26)之间设置有丝杆(23)，且在每一固定板上设置有与丝杆(23)配合的丝杠螺母。

5.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的翻面机构，其特征在于，第三驱动结构包括与第二固定板(31)配合的竖直的第三固定板(41)，在第三固定板(41)上设置有沿竖直方向的第二滑轨组件(42)，在第二固定板(31)相对第三固定板(41)的一侧设置有与第二滑轨组件(42)配合的第二滑块组件(36)，在第二固定板(31)上设置有第三电机(32)，于第三固定板(41)上还设置有沿竖直方向的第一齿条(43)，第三电机(32)的输出轴上设置有与第一齿条(43)配合的第一齿轮(321)，第三电机(32)驱动第二固定板(31)相对第三固定板(41)的竖直升降。

6.根据权利要求5所述的一种山楂饼流水线的翻面机构，其特征在于，第四驱动结构包括第四电机(35)，在第二固定板(31)背离第三固定板(41)的一面上固定有第二定子(33)，第二定子(33)转动连接有第二转子(34)，第二转子(34)与翻料架(21)的中心固定，第四电机(35)驱动翻料架(21)的转动。

7.根据权利要求6所述的一种山楂饼流水线的翻面机构，其特征在于，第五驱动结构包括与第三固定板(41)配合的横跨架，横跨架包括设置在流水线架体两侧的竖梁(51)以及横跨竖梁(51)顶端之间的横梁(52)，在横梁(52)上设置有沿其长度方向的第三滑轨组，在第三固定板(41)相对横梁(52)的一面设置有与第三滑轨组配合的第三滑块组，且在横梁(52)上还设置有与第三滑轨组平行的第二齿条(54)，第三固定板(41)上设置有第五电机(44)，第五电机(44)的转轴设置有与第二齿条(54)配合的第二齿轮(441)，第五电机(44)驱动第三固定板(41)的横移。