[实用新型]一种圆管焊接机构

权利要求书

1.一种圆管焊接机构，包括控制系统、旋转机构(1)、夹紧机构(2)、焊枪(3)、传动机构(6)，其特征在于，所述夹紧机构(2)和旋转机构(1)中心均开有过管圆孔(7)，且均呈上下两半式设计被分割成上部和下部，所述上部和下部一端铰接，另一端卡扣连接，所述旋转机构(1)上设置有焊枪(3)，所述夹紧机构(2)上固定连接有电机(5)，所述电机(5)输出端穿过夹紧机构(2)并通过传动机构(6)带动旋转机构(1)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种圆管焊接机构，其特征在于，所述传动机构(6)包括电机(5)输出端上的齿轮(51)；以及旋转机构(1)上与夹紧机构(2)的接触端设有的环形凸起(11)；以及夹紧机构(2)上对应环形凸起(11)设置的环形凹槽(21)；所述环形凸起(11)内侧表面上设有与齿轮(51)相配合的传动齿。

3.根据权利要求2所述的一种圆管焊接机构，其特征在于，所述环形凸起(11)上与环形凹槽(21)的接触面均镶嵌有滚珠(111)。

4.根据权利要求3所述的一种圆管焊接机构，其特征在于，所述上部和下部的结合面一侧设置有凸起(8)，另一侧设置有对应的凹槽(9)。

5.根据权利要求4所述的一种圆管焊接机构，其特征在于，所述夹紧机构(2)过过管圆孔(7)的圆心开有贯通孔，所述贯通孔内设置有只能上下滑动的Y型调节杆(22)，所述Y型调节杆(22)包括两杈部和竖部，其伸入过管圆孔(7)的两杈部上均设置有耐摩擦块(221)，其竖部外表面设有螺纹，竖部伸出夹紧机构(2)的一端连接有紧固螺母(10)。

6.根据权利要求5所述的一种圆管焊接机构，其特征在于，所述旋转机构(1)包括第一旋转件(12)和第二旋转件(13)，所述第一旋转件(12)和第二旋转件(13)通过支撑杆(14)相连接固定，所述第一旋转件(12)和第二旋转件(13)过过管圆孔(7)的圆心均开有贯通孔，所述贯通孔内均设置有只能上下滑动的Y型调节杆(22)，所述Y型调节杆(22)伸入过管圆孔(7)的两杈部上均设置有滑动块(222)，其竖部伸出旋转机构(1)的一端均连接有紧固螺母(10)。

7.根据权利要求6所述的一种圆管焊接机构，其特征在于，所述支撑杆(14)上滑动连接有焊枪固定座(15)，所述焊枪固定座(15)固定表面上设置有原点摆动夹持装置(16)和滑动夹持装置(17)，所述焊枪(3)一端固定在原点摆动夹持装置(16)上，另一端固定在滑动夹持装置(17)上。

8.根据权利要求7所述的一种圆管焊接机构，其特征在于，还包括电滑环(4)，所述电滑环定子部分镶嵌在夹紧机构(2)上，其转子部分镶嵌在旋转机构(1)上。