[实用新型]一种集尘盒和清洁机器人

说明书

本申请公开了一种集尘盒和清洁机器人，其中，集尘盒包括壳体、过滤器和气流发生单元，壳体内形成有集尘腔室、过滤腔室和安装腔室，集尘腔室的相邻两侧壁上分别开设有集尘口和抽吸口，过滤腔室与抽吸口连通，集尘腔室和安装腔室在垂直于集尘口的中心轴线和抽吸口的中心轴线的方向上相邻布置；过滤器安装在过滤腔室内并封闭抽吸口，过滤器朝向集尘口倾斜设置，以使过滤器至少部分地面向集尘口；气流发生单元安装在安装腔室内，气流发生单元具有与过滤腔室连通的进气口，进气口朝向过滤器沿过滤方向的后侧倾斜设置。本申请的结构紧凑，布局合理，有效增加集尘盒容量和集尘效率，清洁效果更好，降低用户清理集尘盒频率，便于装配维修，用户体验更佳。

技术领域

本申请属于智能清洁机器人技术领域，尤其涉及一种集尘盒和清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种家用清洁机器人，能够自主地在环境四周导航并执行清洁操作，大大降低人工的劳动强度和时间。清洁机器人通常具有用于收集垃圾、碎屑和灰尘的集尘盒以及用于将垃圾或灰尘等吸入集尘盒的气流发生单元，集尘盒可以从清洁机器人手动地移除，使得垃圾、碎屑和灰尘可以从集尘盒清空。为了提升用户体验，清洁机器人设计者及制造者的尤其关注增加集尘盒容积、减小清洁机器人总体尺寸、提高抽吸能力和吸尘效率、降低噪音、降低生产成本等。

由于清洁机器人的内部空间有限，集尘盒的尺寸大小受到限制，导致集尘盒的容量有限，在仅收集到少量的灰尘或垃圾后就需要用户拆卸并清理集尘盒，为用户使用带来不便。另外，现有的气流发生单元通常固定安装在清洁机器人内部，维修气流发生单元时需要将清洁机器人整体拆卸，操作比较繁琐，而且清洁机器人的结构比较复杂，装配不方便。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请的目的是提供一种集尘盒和清洁机器人，结构紧凑，布局合理，有效增加集尘盒容量和集尘效率，清洁效果更好，而且操作简单方便，便于装配维修，有效提升用户使用体验。

为实现上述目的，一方面，本申请提出了一种集尘盒，其特征在于，所述集尘盒包括：壳体，所述壳体内形成有集尘腔室、过滤腔室和安装腔室，所述集尘腔室的相邻两侧壁上分别开设有集尘口和抽吸口，所述过滤腔室与所述抽吸口连通，所述集尘腔室和所述安装腔室在垂直于所述集尘口的中心轴线和所述抽吸口的中心轴线的方向上相邻布置；过滤器，所述过滤器安装在所述过滤腔室内并封闭所述抽吸口，所述过滤器朝向所述集尘口倾斜设置，以使所述过滤器至少部分地面向所述集尘口；及气流发生单元，所述气流发生单元安装在所述安装腔室内，所述气流发生单元具有与所述过滤腔室连通的进气口，且所述进气口朝向所述过滤器沿过滤方向的后侧倾斜设置。

在一个示例中，所述进气口的中心轴线与所述抽吸口的中心轴线之间的夹角为30°至60°。

在一个示例中，所述集尘口开设在所述集尘腔室的前侧壁上部，所述抽吸口开设在所述集尘腔室的顶壁上；所述过滤腔室位于所述集尘腔室上方。

在一个示例中，所述集尘腔室的顶壁朝向所述集尘口倾斜设置。

在一个示例中，所述壳体的顶部开设有与所述过滤腔室连通的更换口，所述过滤器通过所述更换口可拆卸地安装在所述过滤腔室内；所述集尘盒还包括翻盖，所述翻盖可枢转地连接在所述壳体上，并能打开或者关闭所述更换口。

在一个示例中，所述过滤腔室内与所述集尘腔室相邻的侧壁上形成有用于安装所述过滤器的安装槽，所述安装槽的形状和深度与所述过滤器的形状和厚度相适配。

在一个示例中，所述气流发生单元倾斜设置在所述安装腔室内，且所述气流发生单元的外侧壁构成至少部分所述集尘腔室的内侧壁。