[实用新型]一种用于石材抛光的柔性抛光装置

权利要求书

1.一种用于石材抛光的柔性抛光装置，其特征在于：包括：

一底座，其上设有平行设置的至少二光杆导轨、一驱动气缸和一滑块，滑块滑动设置于至少二光杆导轨上，驱动气缸与滑块相连，使滑块沿至少二光杆导轨的长度方向移动；

一抛光机构，包括一电机座、一连接件、一连接盘、一柔性抛光盘和一驱动电机，驱动电机设于电机座上，驱动电机的输出端通过连接件与连接盘相连，柔性抛光盘设于连接盘上；

一L型支架，包括一水平长臂和一竖直短臂，水平长臂上设有一力传感器，竖直短臂设有一连接法兰盘；

和一控制单元；

抛光机构的电机座刚性连接于滑块上，底座设于L型支架的力传感器上，控制单元与力传感器和驱动气缸电连接以通过力传感器的信号调节驱动气缸，进而调节抛光机构的柔性抛光盘与抛光件的相对位置，L型支架通过连接法兰盘装配于六自由度机械手的末端，连接法兰盘的轴线与驱动电机的轴线重合。

2.如权利要求1所述的一种用于石材抛光的柔性抛光装置，其特征在于：所述光杆导轨的直径为8-12mm，长度为200-220mm。

3.如权利要求2所述的一种用于石材抛光的柔性抛光装置，其特征在于：所述光杆导轨的直径为10mm，长度为210mm。

4.如权利要求1所述的一种用于石材抛光的柔性抛光装置，其特征在于：所述柔性抛光盘的厚度为10-20mm，直径为100-200mm。

5.如权利要求1所述的一种用于石材抛光的柔性抛光装置，其特征在于：所述驱动气缸设有与控制单元电连接的一压力传感器，以实时监测驱动气缸内的压力。