[实用新型]一种新型皮带剥离装置

权利要求书

1.一种新型皮带剥离装置，其特征是：包括安装在操作平台（12）上的伺服电机（2），伺服电机（2）的驱动端连接有摆线针行星轮减速机（3），摆线针行星轮减速机（3）的输出轴连接有滚筒轴（5），滚筒轴（5）的端部设有滚筒（6），滚筒（6）上缠绕有钢丝绳（8），钢丝绳（8）的端部固定有夹钳（9），夹钳（9）的一端夹住待剥离皮带，夹钳（9）的另一端设有限位套。

2.根据权利要求1所述的一种新型皮带剥离装置，其特征是：所述伺服电机（2）的底部通过螺栓紧固有电机底座（1），电机底座（1）通过螺栓紧固在操作平台（12）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型皮带剥离装置，其特征是：所述摆线针行星轮减速机（3）的底部通过螺栓紧固有固定板（10），固定板（10）通过螺栓紧固在操作平台（12）上。

4.根据权利要求3所述的一种新型皮带剥离装置，其特征是：所述滚筒（6）的两端均焊接有限位挡板（7）。

5.根据权利要求3所述的一种新型皮带剥离装置，其特征是：所述伺服电机（2）通过电缆连接有伺服电机控制盒（11），伺服电机控制盒（11）上设有用于控制伺服电机（2）的正转、反转、停机的按钮。

6.根据权利要求1所述的一种新型皮带剥离装置，其特征是：所述限位套为贯穿缠绕在夹钳（9）的端部的钢丝绳。

7.根据权利要求1所述的一种新型皮带剥离装置，其特征是：所述摆线针行星轮减速机（3）的输出轴与滚筒轴（5）通过输出联轴器（4）连接。