[实用新型]一种多功能草莓采摘机

权利要求书

1.一种多功能草莓采摘机，其特征在于：包括基座(1)、若干个采摘机构(2)和两个输送机构(3)，若干个采摘机构(2)呈等间距设置在基座(1)前部的上端，每个所述采摘机构(2)均包括升降组件(21)和两个采摘组件(22)，两个采摘组件(22)呈对称设置在升降组件(21)的两侧，每个所述采摘组件(22)均包括壳体(221)、可滑动地装配在壳体(221)内的采摘盒(227)、图像采集设别装置(222)、测距传感器(226)、驱动部件(223)、带有剪刀(2245)的伸缩部件(224)，所述图像采集设别装置(222)和测距传感器(226)安装在壳体(221)上，所述壳体(221)与升降组件(21)固定连接且壳体(221)内设有滑动腔(228)，且滑动腔(228)内固定有用于驱动采摘盒(227)直线移动进出壳体(221)的电动伸缩杆(229)，采摘盒(227)内设有安装腔(225)，所述驱动部件(223)和伸缩部件(224)均安装在安装腔(225)内，所述驱动部件(223)与所述伸缩部件(224)相配合用以控制剪刀(2245)开合，两个所述输送机构(3)呈对称设置在基座(1)的两侧且两个输送机构(3)的前部均位于采摘组件(22)的下方，所述基座(1)的下端设有履带轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能草莓采摘机，其特征在于：所述升降组件(21)包括升降架(211)、升降块(212)、旋转盘(213)、螺纹杆(214)和两个导杆(215)，所述升降架(211)呈竖直设置在基座(1)的上端，所述升降架(211)的中部设有升降槽(216)，两个导杆(215)均呈竖直设置在升降槽(216)内，每个导杆(215)的上下两端分别与升降架(211)和基座(1)固定连接，所述升降块(212)套设在两个导杆(215)上且升降块(212)与两个导杆(215)滑动配合，所述螺纹杆(214)呈竖直设置在升降槽(216)内，螺纹杆(214)的上端贯穿升降架(211)且螺纹杆(214)与升降架(211)的连接处转动连接，所述螺纹杆(214)的下端与基座(1)转动连接，所述升降块(212)的中部设有与螺纹杆(214)螺纹配合的螺纹孔，所述旋转盘(213)固定安装在螺纹杆(214)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种多功能草莓采摘机，其特征在于：每个所述驱动部件(223)均包括驱动电机(2231)、驱动轴、蜗杆(2233)、蜗轮(2234)、传动轴(2235)和偏心轮(2236)，所述驱动电机(2231)设置在安装腔(225)内，所述驱动轴的一端与驱动电机(2231)的输出端固定连接，所述驱动轴的另一端与采摘盒(227)转动连接，所述蜗杆(2233)套设在驱动轴上，所述传动轴(2235)的两端均与采摘盒(227)转动连接，所述蜗轮(2234)和偏心轮(2236)均套设在传动轴(2235)上，所述蜗轮(2234)与蜗杆(2233)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种多功能草莓采摘机，其特征在于：所述伸缩部件(224)包括伸缩块(2241)、复位弹簧(2242)、转轮(2243)、伸缩连杆(2244)和剪刀(2245)，所述伸缩块(2241)安装在安装腔(225)内且伸缩块(2241)的一端延伸至采摘盒(227)的外部，所述伸缩块(2241)与采摘盒(227)滑动配合，所述转轮(2243)安装在伸缩块(2241)的后部且转轮(2243)与偏心轮(2236)相配合，所述伸缩块(2241)的中部设有伸缩腔，所述伸缩连杆(2244)安装在伸缩腔内且伸缩连杆(2244)的前端与伸缩块(2241)转动连接，所述剪刀(2245)安装在伸缩连杆(2244)的前端，所述伸缩连杆(2244)的后端设有一端与其转动连接的连杆(2246)，所述连杆(2246)的另一端与采摘盒(227)铰接，所述复位弹簧(2242)的两端分别与伸缩块(2241)和采摘盒(227)固定连接。