[实用新型]一种袋装料分料机构及其输送系统有效
申请号: | 201920793637.9 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN210084169U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 田超;蒋国强;易涛;谭玉佛;李才勇 | 申请(专利权)人: | 四川福德机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G13/00 | 分类号: | B65G13/00;B65G13/11;B65G67/04;B65G37/00;B65G47/52;B65G43/08;B65G57/32;B65B57/04 |
代理公司: | 绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙) 51288 | 代理人: | 沈强 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 袋装 料分料 机构 及其 输送 系统 | ||
本实用新型公开了一种袋装料分料机构及其输送系统,目的在于解决现有的防连包装置设备体积大,对对安装场地要求较高,具有一定局限性的问题。基于结构的改进,本申请对场地的安装要求低,具有较好的适应性。同时,本申请通过控制驱动电机启动和停止,可以把连续排列在输送线上的袋装料按照控制系统指定的间距分离开来,合理的间距有助于码垛机头提高工作效率。同时,通过进料端检测传感器、出料端检测传感器的实时反馈计数,能得到当前输送线上料包的数量,当数量达到一定限定值时,控制系统对第一输送线降速运行或停机,从而保证输送链上袋装料包数量处于合理范围内。本申请能够实现袋装料的有序、稳定分料,保证自动装车系统的正常运行。
技术领域
本实用新型涉及袋装料自动化装车领域,具体为一种袋装料分料机构及其输送系统。本申请能用于袋装料自动化装车过程中需要对袋装料进行分料的场合,具有较高的应用价值。
背景技术
中国专利申请CN201720907857.0公开了自动水泥装车机防连包装置,其包括用于运输水泥袋的输送带以及与所述输送带连接的码包装置,所述输送带与所述码包装置均与控制器相连,且所述输送带包括斜皮带以及与所述斜皮带相邻的缓冲皮带,所述斜皮带上设有与所述控制器相连的光电开关组,所述缓冲皮带的上方设有压包皮带。该方案的自动水泥装车机防连包装置可以避免发生卡包或者堵包的情况,有效提高生产效率。
然而,该方案也存在如下缺点:
(1)该防连包装置的设备体积大、质量重,使得其对安装场地有较高要求,存在使用局限性;
(2)设备结构复杂,造价成本高,后期维护困难;
(3)分料效率低下,无法满足较快的来料速度,容易造成料包堆积卡死;
(4)存在袋装料横包时无法检测问题,从而导致分料处无法分料,导致输送系统被卡死;
(5)同一批次袋装料包厚度不均匀时,容易造成分料不成功。
为此,发明人提供一种结构简单的分料机构,以解决前述问题。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于:针对现有的防连包装置设备体积大,对对安装场地要求较高,具有一定局限性的问题,提供一种袋装料分料机构及其输送系统。基于结构的改进,本申请对场地的安装要求低,具有较好的适应性。同时,本申请通过控制驱动电机启动和停止,可以把连续排列在输送线上的袋装料按照控制系统指定的间距分离开来,合理的间距有助于码垛机头提高工作效率。同时,通过进料端检测传感器、出料端检测传感器的实时反馈计数,能得到当前输送线上料包的数量,当数量达到一定限定值时,控制系统对第一输送线降速运行或停机,从而保证输送链上袋装料包数量处于合理范围内。本申请构思巧妙,设计合理,结构稳定、可靠,能够实现袋装料的有序、稳定分料,保证自动装车系统的正常运行,具有较高的应用价值。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种袋装料分料机构,包括分料基板、分料连杆、悬臂梁、输送滚筒、滚筒动力单元、限位块、第一控制系统,所述分料基板为一组,所述分料基板之间通过分料连杆连接为一体并构成分料基座;
所述悬臂梁为一组,所述悬臂梁与分料基板活动连接且悬臂梁能相对分料基板转动;所述输送滚筒的两端分别与悬臂梁活动连接且输送滚筒能相对悬臂梁转动;
所述滚筒动力单元与悬臂梁相连且悬臂梁能为滚筒动力单元提供支撑,所述滚筒动力单元与输送滚筒相连且滚筒动力单元能带动输送滚筒相对悬臂梁转动,所述滚筒动力单元与第一控制系统相连;
所述限位块与分料基座活动连接,所述限位块位于悬臂梁下端且通过改变限位块相对悬臂梁的位置能调节输送滚筒在竖直方向上的最低位置;
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