[实用新型]一种折叠组件及无人机

说明书

本实用新型公开了一种折叠组件及无人机，属于无人机技术领域。该折叠组件包括通过枢接结构连接的第一折叠件和和第二折叠件，所述第一折叠件的侧壁上开设有转动槽，当所述第二折叠件转动至与所述转动槽的侧壁抵接时，所述折叠组件处于最大折叠状态；所述第一折叠件的外壁上开设有容纳槽，所述容纳槽与所述转动槽连通，所述容纳槽用于容纳所述第二折叠件的部分侧壁。一种无人机，包括上述折叠组件。本实用新型提供的折叠组件通过转动槽和容纳槽的设置实现了大角度范围的折叠，简化了安装步骤，减少了系统虚位，有助于提高无人机飞行的稳定性；本实用新型提供的折叠组件结构简单，尤其适用于小管径机臂大角度的折叠。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠组件及无人机。

背景技术

无人机具有灵巧轻便、可任意悬停的优点，在无人机上搭载诸如照相机、红外成像仪等负载，可以实现在公共安全、航拍侦查以及监视监测等领域的广泛应用。但是无人机机臂的展开尺寸过大，给无人机的运输与保存带来了困扰，增加了使用成本，因此可折叠的机臂对于提高无人机的便携性有着重要意义。

机臂的可折叠通常采用折叠组件实现，折叠组件一部分与内机臂连接，另一部分与外机臂连接，内机臂与外机臂通过折叠组件的折叠，实现整体尺寸的缩小。但是目前行业内采用的折叠组件多为销轴拔插结构或者其他复杂机构。对于销轴拔插结构，频繁重复的拔插过程容易造成销轴及其附属组件丢失，一旦使用现场没有备用件，将会造成严重的损失，且销轴拔插的方式会有较大的装配间隙，产生系统虚位，影响无人机整体的稳定性。

对于复杂机构的折叠组件，其用于大管径机臂上时可实现的折叠角度范围较大，但复杂机构的折叠组件在小管径机臂上的应用受限。针对小管径机臂，目前超过90°的折叠组件设计均为转轴外置设置，如此，无论机臂处于伸直状态还是折叠状态，转轴部分都裸露在机臂外围，不仅不美观，也占用了较大的空间；而小于90°的转轴内置的折叠组件则对于机臂的折叠缩小无重大意义。

因此，亟待提供一种折叠组件及无人机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠组件，能够完成小管径的机臂大角度折叠的同时，还可保证较小空间的占用和减小系统虚位的产生。

本实用新型的另一个目的在于提供一种无人机，其机臂可以大角度折叠，方便无人机的携带和保存。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种折叠组件，所述折叠组件包括通过枢接结构连接的第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件的侧壁上开设有转动槽，当所述第二折叠件转动至与所述转动槽的侧壁抵接时，所述折叠组件处于最大折叠状态。

作为优选，所述第一折叠件的外壁还上开设有容纳槽，所述容纳槽与所述转动槽连通，所述容纳槽用于容纳所述第二折叠件的部分侧壁。

作为优选，所述容纳槽在所述第一折叠件的外壁上形成有第一折叠面；所述第一折叠面包括呈夹角设置的第一分平面和第二分平面；

所述第二折叠件的外壁上设有第二折叠面，所述第二折叠面包括呈夹角设置的第三分平面和第四分平面；

当所述第二折叠件转动至与所述转动槽的侧壁抵接时，所述第一分平面与所述第三分平面相互平行且间隔设置，所述第二分平面与所述第四分平面相互平行且间隔设置。

作为优选，所述第一折叠件的端部设有两个支撑凸台；所述第二折叠件的端部设有转动凸台，所述转动凸台通过转轴转动设于两个所述支撑凸台之间；

所述转动凸台能够容纳于所述转动槽内，并与所述转动槽的侧壁抵接。

作为优选，所述折叠组件还包括套设于所述第二折叠件外围的紧固件；所述紧固件的内壁上设有内螺纹；所述第一折叠件的外壁上设有外螺纹；