[实用新型]一种服务器led灯用导光柱二次注塑上料机构

说明书

本实用新型公开了一种服务器led灯用导光柱二次注塑上料机构，包括机架，设置在机架一侧的机械臂以及控制器，机架上设有圆盘，圆盘通过设置在机架上的伺服电机驱动转动，圆盘上相对设有两个治具板，治具板上设有多个产品放置穴，机械臂上设有与治具板相匹配的抓手，抓手包括固定板以及设置在固定板上的支撑柱，支撑柱上穿设有压板，支撑柱的端部设有定位头，压板和固定板之间设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴与抓料头承载板连接，抓料头承载板上设有多个抓料头，抓料头通过伸缩气缸驱动穿过压板来抓取导光柱半成品，整个结构设计简单，通过圆盘循环上料放料，占地面积小，节省时间，降低了企业成本。

技术领域

本实用新型涉及一种服务器led灯用导光柱二次注塑上料机构。

背景技术

服务器上通常设有led来指示一些操作，led灯上方通常设有导光柱来指引光源和使光线均匀柔和，为了使导光柱外边更有手感而且内部均匀，其常采用二次注塑，在半自动化车间内二次注塑上料时，首次注塑完的料需通过人工放置在上料流水线上，再通过机械臂抓取放入模具内进行二次注塑，上料流水线占用空间较大，而且对于来料的定位比较困难，需要在流水线上放置产品治具，对上料流水线的设计要求较高，加大了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种服务器led灯用导光柱二次注塑上料机构。

本实用新型技术方案如下：一种服务器led灯用导光柱二次注塑上料机构，包括机架，设置在机架一侧的机械臂以及控制器，所述机架上设有圆盘，所述圆盘通过设置在机架上的伺服电机驱动转动，所述圆盘上相对设有两个治具板，所述治具板上设有多个产品放置穴，所述机械臂上设有与治具板相匹配的抓手，所述抓手包括固定板以及设置在固定板上的支撑柱，所述支撑柱上穿设有压板，所述支撑柱的端部设有定位头，所述压板和固定板之间设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴与抓料头承载板连接，所述抓料头承载板上设有多个抓料头，所述抓料头通过伸缩气缸驱动穿过压板来抓取导光柱半成品。

具体地：所述治具板上设有与定位头相匹配的定位凸台，所述定位凸台上设有压力传感器。

具体地：所述机架上均匀设有两个支撑气缸，所述支撑气缸位于圆盘的底部，所述支撑气缸的输出轴上设有用于在抓手下压时支撑圆盘底部的顶块。

具体地：所述伸缩气缸，压力传感器，伺服电机以及支撑气缸均与控制器通信连接。

本实用新型的有益效果在于：把成片的物料放置在产品放置穴内，伺服电机驱动圆盘转动至抓手正下方，机械臂驱动抓手向下运动，定位头与定位凸台相结合完成定位并且压住圆盘上的治具板，同时支撑气缸启动使顶块压住圆盘的底面，完成圆盘以及其上治具板的固定，伸缩气缸启动使抓料头抓住物料并把物料送至二次注塑机进行注塑，圆盘转动使另一个工位上的物料运至抓手下方，圆盘上空的治具板开始人工放料，以此循环，若在下压时压力过大，则控制器控制伸缩气缸停止动作，整个结构设计简单，通过圆盘循环上料放料，占地面积小，节省时间，降低了企业成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中圆盘的俯视图。

图3是本实用新型抓手的仰视图。

图4是图1中A处的放大示意图。

其中：1-机架；2-圆盘；3-伺服电机；4-支撑气缸；5-顶块；6-治具板；7-定位凸台；8-产品放置穴；9-机械臂；10-固定板；11-伸缩气缸；12-支撑柱；13- 抓料头承载板；14-抓料头；15-压板；16-定位头。

具体实施方式