[实用新型]一种乐谱自动翻页装置

权利要求书

1.一种乐谱自动翻页装置，包括基础支架、翻转块、翻转舵机、翻转杆、电动推杆、真空吸盘、负压风扇、触摸踏板和电路部分；其特征在于：所述的翻转块与基础支架构成转动副，并由翻转舵机驱动；翻转杆的内端与翻转块固定，外端与电动推杆的外壳固定；电动推杆的推出杆外端固定有真空吸盘；真空吸盘的背部上设置有负压风扇；触摸踏板包括基板和五个红外传感器；五个红外传感器分别固定在基板的中心、四个角上；

所述的电路部分包括电源模块、控制模块和电机驱动器；电源模块通过电压转换芯片为控制模块、电机驱动器、翻转舵机及红外传感器供电；控制模块包括控制器；控制器的两个晶振引脚与晶振的两端分别连接，且与电容C6、电容C7的一端分别连接；电容C6及电容C7的另一端均接地；控制器的复位引脚接复位按键、电阻R0及电容C5的一端；复位按键及电容C5的另一端均接电源模块的供电输出端；电阻R0的另一端接地；控制器的五个第二I/O口与五个红外传感器的信号输出口分别连接；控制器的第三I/O口与翻转舵机的PWM波输入口连接；控制器通过电机驱动器与各电机通过电机驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的一种乐谱自动翻页装置，其特征在于：所述的电机驱动器包括电机驱动芯片；电机驱动芯片的型号为L298N；电机驱动芯片的9引脚接电源模块的供电输出端，4引脚接外部12V电压，2引脚接稳压管D5的正极、稳压管D1的负极及电动推杆内电机的一个接线端，3引脚接稳压管D6的正极、稳压管D2的负极及电动推杆内电机的另一个接线端，13引脚接稳压管D7的正极、稳压管D3的负极及驱动负压风扇的电机的一个接线端，14引脚接稳压管D8的正极、稳压管D4的负极及驱动负压风扇的电机的另一个接线端；稳压管D5、稳压管D6、稳压管D7及稳压管D8的负极均接外部12V电压；电机驱动芯片的1、8、15引脚、稳压管D1、稳压管D2、稳压管D3及稳压管D4的正极均接地；电机驱动芯片的6、11引脚均接电源模块11的供电输出端；电机驱动芯片的5、7、10、12引脚分别为电机驱动器的四个信号输入端，与控制器的四个第四I/O口分别连接。

3.根据权利要求1所述的一种乐谱自动翻页装置，其特征在于：所述的电源模块包括电压转换芯片和电源信号灯；电压转换芯片的型号为LM2576；电压转换芯片的1引脚接电容C1、电容C2的一端及外部12V电压，2引脚接电感L1的一端、二极管D0的负极；电压转换芯片的4引脚及电感L1的另一端均接电源信号灯的正极、电容C3及电容C4的一端；电压转换芯片的3、5引脚、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4的另一端及二极管D0的正极均接地；电源信号灯的负极接电阻R4的一端；电阻R4的另一端接地；电感L1远离电压转换芯片的那端为电源模块的供电输出端。

4.根据权利要求1所述的一种乐谱自动翻页装置，其特征在于：所述的控制模块还包括液晶屏；液晶屏采用型号为SSD1306的OLED模块；液晶屏的五个信号输入端与控制器的五个第五I/O口分别连接；液晶屏的供电段接电源模块的供电输出端，地线端接地。

5.根据权利要求1所述的一种乐谱自动翻页装置，其特征在于：所述的控制模块还包括第一按键KEY1、第二按键KEY2、第三按键KEY3；控制器的三个第一I/O口与第一按键KEY1、第二按键KEY2、第三按键KEY3分别连接；第一按键KEY1、第二按键KEY2、第三按键KEY3与电阻R1、电阻R2、电阻R3的一端分别连接；电阻R1、电阻R2、电阻R3的另一端均接地。

6.根据权利要求1所述的一种乐谱自动翻页装置，其特征在于：所述的控制器采用型号为STC125608的单片机。

7.根据权利要求1所述的一种乐谱自动翻页装置，其特征在于：所述的基础支架包括支撑柱和V形谱架；V形谱架固定在支撑柱上；V形谱架内侧面的V形最凹处与支撑柱的轴线重合。

8.根据权利要求7所述的一种乐谱自动翻页装置，其特征在于：所述的翻转舵机固定在支撑柱内，且输出轴与翻转块固定。