[实用新型]自动翻转焊接点胶一体机

说明书

本实用新型公开一种自动翻转焊接点胶一体机，包括有机架，所述机架上设置有夹具输送流道，沿夹具输送流道延伸方向依次设置有正面焊接工位、第一治具翻转工位、反面焊接工位、点胶工位及双面固化工位；所述正面焊接工位配置有正面焊接模组，所述第一治具翻转工位配置有第一治具翻转模组，所述反面焊接工位配置有反面焊接模组，所述点胶工位配置有点胶模组及第二治具翻转模组，所述双面固化工位配置有双面固化模组；还配置有还包括有控制器，所述控制器分别连接于正面焊接模组、第一治具翻转模组、反面焊接模组、点胶模组、第二治具翻转模组及双面固化模组；实现了全自动化作业，降低人工成本，提升加工效率及良率。

技术领域

本实用新型涉及线材组装领域技术，尤其是指一种自动翻转焊接点胶一体机。

背景技术

早期，对线材进行焊新年好和点胶等操作主要是通过人手来完成的，其效率低，效果差，劳动强度大，人工成本高，不符合批量化生产的要求。后来，出现了自动焊接机、自动点胶机等，但是，对于流水线而言，在衔接的工位之间，仍存在较多的人工操作环节，例如:需要进行双面焊接时，通常是采用先焊接一个面，再由操作人员将工件翻转后，再焊接另一个面，同样，在需进行双面点胶时，也是先点胶一个面，再由操作人员将工件翻转后，再点胶另一个面；这样，局限了整个流水线的加工效率，同时，也容易因人为因素导致加工质量不可控。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动翻转焊接点胶一体机，其实现了全自动化作业，降低人工成本，提升加工效率及良率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动翻转焊接点胶一体机，包括有机架，所述机架上设置有夹具输送流道，沿夹具输送流道延伸方向依次设置有正面焊接工位、第一治具翻转工位、反面焊接工位、点胶工位及双面固化工位；所述正面焊接工位配置有正面焊接模组，所述第一治具翻转工位配置有第一治具翻转模组，所述反面焊接工位配置有反面焊接模组，所述点胶工位配置有点胶模组及第二治具翻转模组，所述双面固化工位配置有双面固化模组；还配置有还包括有控制器，所述控制器分别连接于正面焊接模组、第一治具翻转模组、反面焊接模组、点胶模组、第二治具翻转模组及双面固化模组。

作为一种优选方案，所述正面焊接模组包括有机头上下机构和支撑机构；所述支撑机构位于机头上下机构的下方；所述支撑机构具有第一驱动装置和用于支撑焊接底面的支撑定位部；所述机头上下机构包括有第一焊接机头、用于控制第一焊接机头升降的第二驱动装置、用于控制第一焊接机头平移的第三驱动装置。

作为一种优选方案，所述第一治具翻转模组包括有第一上下机构、第一旋转机构、第一夹爪机构，所述第一夹爪机构用于夹取夹线治具，所述第一旋转机构带动第一夹爪机构翻转180度，所述第一上下机构控制第一夹爪机构上下升降。

作为一种优选方案，所述点胶模组包括有Z轴上下机构、X轴上下机构、Y轴上下机构、喷胶阀，所述第二治具翻转模组包括有第二上下机构、第二旋转机构、第二夹爪机构；其中，所述第二夹爪机构用于夹取夹线治具，所述第二旋转机构带动第二夹爪机构翻转180度，所述第二上下机构控制第二夹爪机构上下升降；所述Z轴上下机构、X轴上下机构、Y轴上下机构三者分别控制喷胶阀在X、Y、Z三个方向上的位移。

作为一种优选方案，所述双面固化模组包括有上UV固化灯、下UV固化灯，所述上UV固化灯、下UV固化灯两者分别位于双面固化工位的上、下侧。

作为一种优选方案，在反面焊接工位、点胶工位之间，还设置有CCD检测工位，所述CCD检测工位配置有CCD检测模组；或者，在反面焊接工位、点胶工位之间，还设置有人工检测工位。