[实用新型]多轴机器人用的固线结构及其多轴机器人有效
| 申请号： | 201920792316.7 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210100009U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造;王铸铸 | 申请（专利权）人： | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 结构 及其 | ||
1.一种多轴机器人用的固线结构，其特征在于，其包括：
底座，其设有一容置腔；
固线钣金，其设置于所述容置腔内；
两个绑线板，一个绑线板设置于所述固线钣金顶面且沿第一方向设置，另一个绑线板设置于所述固线钣金底面且沿第二方向设置，每一个绑线板设有多个线槽，机器人一个轴的轴线缆绑在两个绑线板相对应位置一线槽内，所述第一方向与所述第二方向相反；
插芯组，其包括多个插芯，每一个插芯与一个轴的轴线缆连接，所述插芯组盖合于所述容置腔的开口处。
2.根据权利要求1所述的多轴机器人用的固线结构，其特征在于，所述线槽对称设置于所述绑线板上。
3.根据权利要求2所述的多轴机器人用的固线结构，其特征在于，所述线槽呈“U”型。
4.根据权利要求1所述的多轴机器人用的固线结构，其特征在于，所述轴线缆包括动力线和编码器线。
5.根据权利要求1所述的多轴机器人用的固线结构，其特征在于，所述轴线缆按照预设规则绑定至所述绑线板线槽内。
6.根据权利要求5所述的多轴机器人用的固线结构，其特征在于，所述预设规则包括：按照轴序号从小到大进行轴线缆的绑定，或按照所述轴序号从大到小进行轴线缆的绑定。
7.根据权利要求1所述的多轴机器人用的固线结构，其特征在于，所述固线钣金的整体轮廓形状呈“U”型。
8.根据权利要求1所述的多轴机器人用的固线结构，其特征在于，所述固线钣金与所述绑线板之间通过内六角螺丝连接。
9.一种多轴机器人，其特征在于，其包括权利要求1-8之一所述的多轴机器人用的固线结构。
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