[实用新型]一种自动码垛系统

权利要求书

1.一种自动码垛系统，其特征在于：包括履带（1）以及设置在履带（1）一端的送料装置，所述履带（1）的一侧设置有推料大缸（5），该推料大缸（5）在履带（1）的相对一侧对应设置有用于放料的多层集料架（4），所述多层集料架（4）和履带（1）之间设置有用于提升物料所在堆料高度的提升板（16），该提升板（16）的提升高度对应多层集料架（4）所在的各个层高高度，所述履带（1）上安装有用于阻挡或放行物料沿履带（1）前进方向前进的旋转挡板（6），且同时安装有与旋转挡板（6）数量对应的计数感应器一（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统，其特征在于：所述送料装置包括有传送带（12）、用于感应工件数量的感应器一（10）、感应器二（11）以及用于阻挡或放行物料前进的阻挡气缸（9）。

3.根据权利要求2所述的一种自动码垛系统，其特征在于：所述传送带（12）的出料端口安装有用于整列物料的推料板（15），该推料板（15）连接有推料气缸一（8），所述推料板（15）平行于履带（1）设置，且推料板（15）的底部高于履带（1）的传输所在表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统，其特征在于：所述推料大缸（5）与多层集料架（4）形成单元码垛区域，且沿着履带（1）前进方向设置有多个单元码垛区域。

5.根据权利要求4所述的一种自动码垛系统，其特征在于：所述计数感应器一（7）与单元码垛区域对应设置，且计数感应器一（7）安装在单元码垛区域所在的履带（1）进料端口处。

6.根据权利要求4所述的一种自动码垛系统，其特征在于：所述旋转挡板（6）与单元码垛区域对应设置，且旋转挡板（6）安装在单元码垛区域所在的履带（1）出料端口处，该旋转挡板（6）高于履带（1）表面设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统，其特征在于：所述提升板（16）连接有用于其精确定位至多层集料架（4）所在的各个层高位置的伺服电机（3）。

8.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统，其特征在于：所述履带（1）在靠近送料装置的一端安装有计数感应器二（13）和推料气缸二（14），所述履带（1）的另一端安装有履带输送装置（2）。

9.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统，其特征在于：所述多层集料架（4）并排设置有4个，且每个多层集料架（4）设置有5层竖直均匀分布的集料区（41）。