[实用新型]铆螺母自动接料机构

权利要求书

1.一种铆螺母自动接料机构，其特征在于，包括接料模块、旋转送料模块、铆接枪取料模块和电磁阀组（48），所述接料模块设置在旋转送料模块底部，所述铆接枪取料模块设置在旋转送料模块侧面，所述铆接枪取料模块上设置有铆螺母枪（39），所述旋转送料模块在铆接枪取料模块相对侧底部设置有固定导料管（45），所述固定导料管（45）上固定有送钉管（18），所述接料模块的接料孔与固定导料管（45）底部相对设置，所述旋转送料模块带动接料模块旋转90度后，所述接料模块上的铆螺母正对铆螺母枪（39）的铆杆；所述电磁阀组（48）控制接料模块、旋转送料模块和铆接枪取料模块动作。

2.如权利要求1所述的铆螺母自动接料机构，其特征在于，所述旋转送料模块通过立板（55）设置在顶板（57）的下方，所述立板（55）顶部垂直固定在顶板（57）的一侧，所述送钉管（18）端部穿过顶板（57）固定在固定导料管（45）上，所述固定导料管（45）通过导料管安装板（60）固定在旋转送料模块底部，所述铆接枪取料模块与立板（55）位于旋转送料模块的同一侧，所述铆接枪取料模块设置在顶板（57）下方，所述电磁阀组（48）设置在顶板（57）的顶部；所述接料模块接收送钉管（18）送到的铆螺母后，所述旋转送料模块带动接料模块下移并旋转90度，所述铆接枪取料模块下移从接料模块取铆螺母到铆螺母枪（39）的铆杆。

3.如权利要求2所述的铆螺母自动接料机构，其特征在于，所述接料模块包括接料板（42-1）、定位块（41）和夹紧气缸（43），所述接料板（42-1）的一端为接料端，另一端为固定端，所述接料孔设置在接料板（42-1）的接料端；所述定位块（41）垂直设置在接料板（42-1）接料端端部的下方且位于接料孔的前方，所述定位块（41）上设置有磁铁；所述夹紧气缸（43）位于接料板（42-1）固定端的下方，所述夹紧气缸（43）移动端连接有左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块和右夹紧块对称设置在接料板（42-1）下方，且位于接料孔两侧。

4.如权利要求3所述的铆螺母自动接料机构，其特征在于，所述左夹紧块侧面上部设置有接料光纤传感器（40），所述右夹紧块侧面下部设置有取料光纤传感器（42）。

5.如权利要求2所述的铆螺母自动接料机构，其特征在于，所述旋转送料模块包括送料气缸（46）和旋转气缸（52），所述送料气缸（46）通过送料气缸连接板（58）与立板（55）固定连接，所述旋转气缸（52）固定在旋转气缸安装板（59）的中心，所述旋转气缸安装板（59）的一端与送料气缸（46）的移动端固定连接，另一端通过滑轨卡设在送料导轨（53）上，所述送料导轨（53）设置在立板（55）上。

6.如权利要求5所述的铆螺母自动接料机构，其特征在于，所述旋转气缸（52）通过组合轴承（49）和联轴器（50）与接料模块连接。

7.如权利要求2所述的铆螺母自动接料机构，其特征在于，所述铆接枪取料模块包括铆螺母枪取料气缸（37），所述铆螺母枪取料气缸（37）垂直固定在顶板（57）下方，所述铆螺母枪取料气缸（37）背面通过导轨安装板（37-1）设置有取料导轨（38），所述铆螺母枪（39）中部与铆螺母枪取料气缸（37）的移动端固定连接，所述铆螺母枪（39）通过滑轨卡设在取料导轨（38）上。

8.如权利要求7所述的铆螺母自动接料机构，其特征在于，所述铆螺母枪（39）尾部设置有铆接传感器组件（47），所述铆接传感器组件（47）包括拉力传感器和位移传感器。