[实用新型]一种全自动上料机

说明书

本实用新型提供一种全自动上料机，其包括吸合机构、设置于吸合机构右侧的推料机构、位于推料机构下方的夹料机构以及连接于夹料机构末端的分料机构，推料机构包括导轨、推料电机、活动固定于推料电机输出端的齿轮以及绕所述齿轮运动的齿条，吸合机构包括磁性吸合组件以及驱动装置，驱动装置包括吸合电机、连接于吸合电机输出端的吸合丝杆以及用于固定吸合电机的吸合电机支撑板，吸合电机支撑板下方设有滑动块，滑动块上设有自外表面向内凹陷的滑槽，所述推料电机驱动所述吸合机构的滑动块沿所述导轨滑动。本实用新型提供一种全自动上料机工作效率高、自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，特别涉及一种全自动上料机。

背景技术

磨床是用于磨削加工的机床。磨削加工的应用广泛，是机器零件精密加工的主要方法之一。然而，目前在在磨床上磨削工件时，大都是采用人工进行分料，采用这种分料方式，不但人工劳动强度大，生产效率低，而且送料速度难以控制，使得加工出来的产品一致性较差，影响产品合格率，同时人工送料存在一定的安全隐患。现有的自动上料机结构复杂、自动化程度不高，推料机构与吸料机构是两个独立的机构，协同工作效率差。

鉴于此，本实用新型提供一种新型的全自动上料机，以克服现有技术存在的部分问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型的全自动上料机，它解决了上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：一种全自动上料机，其包括上料机构、位于所述上料机构上方的吸合机构、设置于所述吸合机构右侧的推料机构、位于所述推料机构下方的夹料机构以及连接于所述夹料机构末端的分料机构，所述推料机构包括导轨、设置于所述导轨末端的推料电机、活动固定于所述推料电机输出端的齿轮以及绕所述齿轮运动的齿条，所述吸合机构包括磁性吸合组件以及带动所述磁性吸合组件向上抬升的驱动装置，所述驱动装置包括吸合电机、连接于所述吸合电机输出端的吸合丝杆以及用于固定所述吸合电机的吸合电机支撑板，所述吸合电机支撑板下方设有滑动块，所述滑动块上设有自外表面向内凹陷的滑槽，所述推料电机驱动所述吸合机构的滑动块沿所述导轨滑动。

进一步，所述磁性吸合组件包括上盖板、固定在所述上盖板上表面的驱动气缸、穿过所述上盖板的若干滑杆、套设在所述滑杆上的滑杆导套、活动固定在所述上盖板下方的磁性吸板以及位于所述磁性吸板下方的吸料底板。

进一步，所述磁性吸板与所述滑杆末端连接。

进一步，所述上料机构包括上料电机、用于固定所述上料电机的上料电机支撑板以及与所述上料电机同轴转动的上料丝杆。

进一步，所述夹料机构包括用于输送物料的基准板、设置在所述基准板两侧的挡板以及固定在所述挡板外侧且驱动所述挡板运动的定位气缸。

进一步，所述分料机构包括过渡板、嵌设在所述过渡板上的分料板、设置在所述分料板下方的抬举气缸、用于固定所述抬举气缸的抬举气缸支撑板、穿过所述抬举气缸支撑板的抬杆以及套设在所述抬杆上的抬杆导套。

进一步，所述分料板通过所述抬杆与所述抬举气缸支撑板形成连接。

进一步，所述分料机构还包括位于所述分料板上方的磁条输送带以及驱动磁条输送带运动的输送电机。

与现有技术相比，本实用新型一种全自动上料机的有益效果：推料电机带动齿轮转动，齿条绕齿轮运转并带动吸合机构沿导轨运动，实现推料机构与吸合机构的伺服运动，工作效率高；由于整个送料过程实现自动化控制，节省了人力，加工成本也相应下降。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：