[实用新型]一种AGV充电墙板

说明书

本实用新型公开了一种AGV充电墙板，涉及AGV领域，针对现有的AGV充电墙板便携性以及保护性差的问题，现提出如下方案，其包括保护外壳，所述保护外壳内壁转动安装有第一转轴、第二转轴以及第三转轴，且第三转轴位于第一转轴与第二转轴之间，所述保护外壳外端固定安装有驱动电机，且驱动电机输出轴穿过保护外壳且与第一转轴固定安装，所述第一转轴外端固定安装有第一齿轮，所述第二转轴外端固定安装有第二齿轮，所述第三转轴外端固定安装有第三齿轮，所述保护外壳内部安装有第一充电墙板、第二充电墙板以及第三充电墙板，本实用新型便于移动，保护效果好，效率高，自动化程度高，且操作简单，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，尤其涉及一种AGV充电墙板。

背景技术

AGV是意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的AGV充电墙板便携性以及保护性差，充电效率低的问题，进而提出一种AGV充电墙板。

实用新型内容

本实用新型提出的一种AGV充电墙板，解决了现有的AGV充电墙板便携性以及保护性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种AGV充电墙板，包括保护外壳，所述保护外壳内壁转动安装有第一转轴、第二转轴以及第三转轴，且第三转轴位于第一转轴与第二转轴之间，所述保护外壳外端固定安装有驱动电机，且驱动电机输出轴穿过保护外壳且与第一转轴固定安装，所述第一转轴外端固定安装有第一齿轮，所述第二转轴外端固定安装有第二齿轮，所述第三转轴外端固定安装有第三齿轮，所述保护外壳内部安装有第一充电墙板、第二充电墙板以及第三充电墙板，所述第一充电墙板上端安装有第一齿条，所述第一齿轮底端与第一齿条相啮合，所述第二齿轮与第三齿轮相啮合，所述第三充电墙板顶端固定安装有第二齿条，所述第二齿轮底端与第二齿条相啮合，所述保护外壳前端开设有工作口，且工作口处铰接有第一密封板。

优选的，所述保护外壳底端固定安装有四个万向轮，且四个所述万向轮呈矩形阵列分布于保护外壳下端。

优选的，所述保护外壳内部底端开设有两个滑槽，两个所述滑槽与第一充电墙板平行设置，所述第一充电墙板以及第三充电墙板通过滑块分别与两个滑槽滑动连接，所述第二充电墙板与保护外壳内壁固定安装。

优选的，所述第一充电墙板、第二充电墙板以及第三充电墙板内均设置有蓄电池，且第一充电墙板、第二充电墙板以及第三充电墙板前端固定安装有多个充电插口，所述第一充电墙板、第二充电墙板以及第三充电墙板外端均设置有电能补充插口，且电能补充插口与蓄电池电性连接，所述蓄电池与充电插口电性连接。

优选的，所述保护外壳两端对称开设有两个出板口，两个所述出板口处均铰接有第二密封板。

优选的，所述第一转轴上固定安装有第一传动轮，所述第三转轴上固定安装有第二传动轮，且第一传动轮通过传动带与第二传动轮相连接。

本实用新型中，通过驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和滑槽等的设置，可实现将第一充电墙板、第二充电墙板以及第三充电墙板进行快速收纳以及展开，进而可实现对第一充电墙板、第二充电墙板以及第三充电墙板快速使用，提高便携性，通过保护外壳可对第一充电墙板、第二充电墙板以及第三充电墙板进行保护，通过设置万向轮，可便于对本实用新型进行移动，通过设置第一充电墙板、第二充电墙板以及第三充电墙板，可实现对多个AGV进行同时充电，提高充电效率。

本实用新型便于移动，保护效果好，效率高，自动化程度高，且操作简单，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种AGV充电墙板的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种AGV充电墙板中俯视图的剖视图。