[实用新型]一种多链路通讯地质灾害GNSS监测系统

权利要求书

1.一种多链路通讯地质灾害GNSS监测系统，包括I型接收机、II型接收机和解算服务器，其特征在于：所述I型接收机由GNSS板卡及天线、微控制单元、4G通讯模块、天通卫星通讯模块、LoRa通讯模块或ZigBee通讯模块、存储单元和供电系统构成；

所述GNSS板卡及天线、微控制单元、4G通讯模块、天通卫星通讯模块、LoRa通讯模块或ZigBee通讯模块、存储单元和供电系统都与微控制单位相连接；

所述II型接收机由GNSS板卡及天线、微控制单元、4G通讯模块、LoRa通讯模块或ZigBee通讯模块、存储单位和供电系统构成；

所述GNSS板卡及天线、微控制单元、4G通讯模块、LoRa通讯模块或ZigBee通讯模块、存储单元和供电系统都与微控制单位相连接；

所述监测系统分为a类监测系统和b类监测系统；

所述a类监测系统包括解算服务器、I型接收机；

所述b类监测系统包括解算服务器、I型接收机和II型接收机。

2.如权利要求1所述的一种多链路通讯地质灾害GNSS监测系统，其特征在于：所述I型接收机及Ⅱ型接收机之间可使用ZigBee通讯模块或LoRa通讯模块混合组网。

3.如权利要求1所述的一种多链路通讯地质灾害GNSS监测系统，其特征在于：所述a类监测系统包括解算服务器和I型接收机；

所述接收机一般按照a路径，使用4G通讯模块通过电信网络向解算服务器传递GNSS监测数据和接收从解算服务器上发出的指令；

所述LoRa通讯模块或所述ZigBee通讯模块可用于接收机之间的信息传输；所述I型接收机可换为通过天通卫星通讯模块按照b路径将监测数据传递至解算服务器和接收指令；

所述接收机可按照c路径至b路径，先通过所述LoRa通讯模块或所述ZigBee通讯模块将监测数据送至另外的接收机，再通过天通卫星将数据传输至解算服务器。

4.如权利要求1所述的一种多链路通讯地质灾害GNSS监测系统，其特征在于：所述b类监测系统包括解算服务器、I型接收机和II型接收机，当所述监测系统中的基准站和监测站分别为1台以上带有天通卫星通信模块的所述I型接收机和几台所述II型接收机时；

所述Ⅰ型和Ⅱ型接收机一般按照a路径，使用4G通讯模块通过电信网络向解算服务器传递监测数据和接收从解算服务器上发出的指令；

所述LoRa通讯模块或所述ZigBee通讯模块可用于接收机之间的信息传输；

所述I型接收机可换为通过天通卫星通讯模块按照b路径将数据传递至解算服务器和接收指令；

所述接收机可按照c路径至b路径，先通过所述LoRa通讯模块或所述ZigBee通讯模块将监测数据送至另外的接收机，再通过天通卫星将数据传输至解算服务器；

所述II型接收机可按照c路径至b路径，先通过LoRa通讯模块或ZigBee通讯模块将监测数据传送至I型接收机，再通过天通卫星将数据传输至解算服务器。

5.如权利要求1所述的一种多链路通讯地质灾害GNSS监测系统，其特征在于：所述解算服务器向I型和Ⅱ型接收机发送指令的路径与接收机上传信息的路径相反，使得并均可通过由解算服务器向接收机发送传输路径选择或顺序设定指令进行形式更改。