[实用新型]一种翻转变距机构有效

专利信息
申请号: 201920791195.4 申请日: 2019-05-29
公开(公告)号: CN209708956U 公开(公告)日: 2019-11-29
发明(设计)人: 李新宏;肖洁;樊树根;廖天裕;陈志辉;赵保恩 申请(专利权)人: 东莞阿李自动化股份有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/677
代理公司: 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人: 张春水;唐京桥<国际申请>=<国际公布>
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 翻转组件 固定板 驱动单元 传动杆 电池 变距 齿条 两组 托板 底座 翻转驱动单元 驱动连接 支撑板 齿轮 本实用新型 抓取 齿轮啮合 滑动连接 翻转 减小 靠拢 穿过 驱动
【权利要求书】:

1.一种翻转变距机构,其特征在于,包括底座、变距驱动单元、固定板和两组翻转组件;

一组所述翻转组件固定在所述底座上,另一组所述翻转组件固定在所述固定板上,所述固定板与所述底座滑动连接,所述变距驱动单元驱动连接于所述固定板;

所述翻转组件包括翻转驱动单元、齿条、齿轮、传动杆、支撑板和托板;

所述翻转驱动单元驱动连接于所述齿条,所述齿条与所述齿轮啮合连接;所述传动杆穿过所述齿轮和所述支撑板;

所述托板固定于所述传动杆上。

2.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构,其特征在于,所述固定板通过线性滑轨安装在所述底座上。

3.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构,其特征在于,所述变距驱动单元和所述翻转驱动单元均为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构,其特征在于,所述托板上设有用于吸住电池的吸盘。

5.根据权利要求2所述的一种翻转变距机构,其特征在于,两组所述翻转组件之间的距离方向与所述线性滑轨的滑动方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构,其特征在于,每个所述翻转组件中:

所述支撑板的数量为四个,每两个分为一组;

每组所述支撑板之间设有一个所述托板。

7.根据权利要求4所述的一种翻转变距机构,其特征在于,所述托板上还设有聚氨酯胶板,所述聚氨酯胶板的表面和所述吸盘的表面齐平。

8.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构,其特征在于,所述变距驱动单元固定在所述底座上。

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