[实用新型]一种翻转变距机构有效
申请号: | 201920791195.4 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN209708956U | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 李新宏;肖洁;樊树根;廖天裕;陈志辉;赵保恩 | 申请(专利权)人: | 东莞阿李自动化股份有限公司 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67;H01L21/677 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张春水;唐京桥<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻转组件 固定板 驱动单元 传动杆 电池 变距 齿条 两组 托板 底座 翻转驱动单元 驱动连接 支撑板 齿轮 本实用新型 抓取 齿轮啮合 滑动连接 翻转 减小 靠拢 穿过 驱动 | ||
1.一种翻转变距机构,其特征在于,包括底座、变距驱动单元、固定板和两组翻转组件;
一组所述翻转组件固定在所述底座上,另一组所述翻转组件固定在所述固定板上,所述固定板与所述底座滑动连接,所述变距驱动单元驱动连接于所述固定板;
所述翻转组件包括翻转驱动单元、齿条、齿轮、传动杆、支撑板和托板;
所述翻转驱动单元驱动连接于所述齿条,所述齿条与所述齿轮啮合连接;所述传动杆穿过所述齿轮和所述支撑板;
所述托板固定于所述传动杆上。
2.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构,其特征在于,所述固定板通过线性滑轨安装在所述底座上。
3.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构,其特征在于,所述变距驱动单元和所述翻转驱动单元均为气缸。
4.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构,其特征在于,所述托板上设有用于吸住电池的吸盘。
5.根据权利要求2所述的一种翻转变距机构,其特征在于,两组所述翻转组件之间的距离方向与所述线性滑轨的滑动方向相同。
6.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构,其特征在于,每个所述翻转组件中:
所述支撑板的数量为四个,每两个分为一组;
每组所述支撑板之间设有一个所述托板。
7.根据权利要求4所述的一种翻转变距机构,其特征在于,所述托板上还设有聚氨酯胶板,所述聚氨酯胶板的表面和所述吸盘的表面齐平。
8.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构,其特征在于,所述变距驱动单元固定在所述底座上。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造