[实用新型]超薄电池成型装置

权利要求书

1.一种超薄电池成型装置，包括机架，所述机架上设有转盘机构，所述转盘机构包括由凸轮分割器驱动转动的转盘，所述转盘的边沿设有电芯夹具，其特征在于：所述转盘周边的机架上依次设置有上料工位、第一切边工位、第二切边工位、第一烫边工位、第二烫边工位和下料工位，所述上料工位设有上料机器人，所述第一切边工位和第二切边工位均设有一套切边机构，所述第一烫边工位和第二烫边工位均设有一套烫边机构，所述下料工位设有独立称重机构和用于将电芯从转盘移送到独立称重机构的下料机械手，所述上料机器人包括机器人本体和由机器人本体控制移动的吸料头，所述吸料头的一侧设有随吸料头一起移动的CCD相机，所述CCD相机拍摄电芯取料时的位置信息，所述机器人本体根据CCD相机拍摄的电芯位置信息控制吸料头将电芯吸送到电芯夹具上，并对电芯的摆放位置进行校正。

2.根据权利要求1所述的超薄电池成型装置，其特征在于：所述电芯夹具包括夹具底板、电芯托板和电芯夹板，所述夹具底板固定安装于转盘的边沿，所述电芯托板的后端固定安装于夹具底板上，前端伸出转盘的外侧，所述电芯夹板可转动的安装于电芯托板的上方，所述电芯托板的上表面与电芯夹板的下表面之间形成电芯的夹持空间。

3.根据权利要求2所述的超薄电池成型装置，其特征在于：所述电芯托板的上表面设有防止电芯运动时错位的吸盘，所述电芯夹板的下表面设有防止压坏电芯的软垫。

4.根据权利要求2所述的超薄电池成型装置，其特征在于：所述电芯夹具还包括驱动齿轮、驱动齿条、转轴和夹持气缸，所述转轴的两端通过轴承可转动的安装于夹具底板上，所述电芯夹板的后端固定安装于转轴上，所述转轴的一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮一侧的夹具底板上设有夹持气缸安装座，所述夹持气缸安装座的上端设有夹持气缸，所述夹持气缸向下伸出的活动杆连接有驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合连接，所述电芯夹板的后侧设有用于限定电芯夹板转动角度的限位块。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的超薄电池成型装置，其特征在于：所述电芯夹具设有六套，六套所述电芯夹具均匀分布于转盘的边沿。

6.根据权利要求1所述的超薄电池成型装置，其特征在于：所述切边机构包括切边基座、上切刀、下切刀、上切边气缸和下切边气缸，所述切边基座的上下两端分别设有平行设置的上切安装板和下切安装板，所述上切刀设于上切安装板的下方，并可由设于上切安装板上的上切边气缸驱动上下活动，所述下切刀设于下切安装板的上方，并可由设于下切安装板上的下切边气缸驱动上下活动，所述上切刀与下切刀上下相对设置，所述上切刀下端的一侧设有向下凸伸的调刀凸块，所述下切刀的一侧设有边料收集盒。

7.根据权利要求1所述的超薄电池成型装置，其特征在于：所述独立称重机构的一侧设有下料拉带，所述下料拉带上设有料框，所述机架上设有用于将完成称重的电芯装入料框的装料机械手。

8.根据权利要求1所述的超薄电池成型装置，其特征在于：所述烫边机构包括烫边底板，所述烫边底板的上方设有烫边升降板，所述烫边底板的下方设有驱动烫边升降板上下活动的升降气缸，所述烫边升降板上设有对称设置的左烫边组件和右烫边组件，所述左烫边组件包括左烫边板和驱动左烫边板向右烫边组件移动的左烫边驱动气缸，所述右烫边组件包括右烫边板和驱动右烫边板向左烫边组件移动的右烫边驱动气缸，所述烫边升降板上设有平行设置的烫边导轨，所述左烫边板和右烫边板分别相对设于烫边导轨的左右两端，所述左烫边板和右烫边板的相对面均设有自上往下向外倾斜的折边斜面，所述折边斜面的上端均设有烫边部。

9.根据权利要求8所述的超薄电池成型装置，其特征在于：所述烫边升降板的下表面设有四根均匀分布的导杆，所述导杆的下端穿过烫边底板向下伸出，相邻的两根导杆的下端通过连接杆一体连接。

10.根据权利要求1所述的超薄电池成型装置，其特征在于：所述上料工位、第一切边工位、第二切边工位、第一烫边工位、第二烫边工位和下料工位均设有拉顶调节机构，所述拉顶调节机构包括拉顶调节杆和用于固定拉顶调节杆的固定件。