[实用新型]一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，包括清洁机器人，所述清洁机器人内部前端下方设有伸缩凹槽，所述伸缩凹槽内部设有螺旋伸缩装置，所述螺旋伸缩装置内部设有旋转伸缩驱动装置，所述螺旋伸缩装置一端设有清洁装置，所述清洁机器人通过微型电机带动可伸缩的旋转杆进行驱动螺纹套管进行伸缩，从而带动清洁支架进行移动，再通过在清洁支架上设置第一刮板和第二刮板进行双重清洁，从而将室内家具下方的地面清理干净。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人相关设备领域，特别是一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人。

背景技术

现有的室内自动调节智能清洁机器人，在拖把结构将地面清洁完毕后，此外，现有的拖把常用的是一种清洁地面效果很好平板拖把，其使用的是胶棉，而需要长期保持较为湿润的状态，长时间干燥会导致胶棉变硬，从而失去效果。

在专利CN201810486792.6 -一种室内自动调节智能清洁机器人，机器人在进入不同的房间，可以通过顶部的视觉摄像头和激光雷达进行房间形状以及家具等信息的提取，同时利用人工智能与感知技术，机器人在清洁的过程中遇到人走动时，会主动避让，并对未清洁的区域重新路径规划，可以有效的提升清洁效率与清洁效果；清洁机器人底板上自带的小广角摄像头能对地板的材质进行辨别，对于不同材质的地面采 用不同的工作模式。从而实现更高效的清洁。

但是现有的清洁机器人都是进行清洁裸露在外面的地面，而在日常生活中，室内的家具下方的地面，由于长期被家具遮挡，导致此处的地面上灰尘和垃圾很多，现有的清洁机器人对于这类地方，无法进行有效的清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，包括清洁机器人，所述清洁机器人内部前端下方设有伸缩凹槽，所述伸缩凹槽内部设有螺旋伸缩装置，所述螺旋伸缩装置内部设有旋转伸缩驱动装置，所述螺旋伸缩装置一端设有清洁装置，所述清洁机器人通过微型电机带动可伸缩的旋转杆进行驱动螺纹套管进行伸缩，从而带动清洁支架进行移动，再通过在清洁支架上设置第一刮板和第二刮板进行双重清洁，从而将室内家具下方的地面清理干净。

所述螺旋伸缩装置包括所述伸缩凹槽内部侧表面两端开有两个伸缩杆凹槽，所述伸缩杆凹槽内部安装有伸缩固定筒，所述伸缩固定筒内侧表面上设有内螺纹一，所述伸缩固定筒内部活动安装有若干伸缩活动筒，所述若干伸缩活动筒套装在一起，所述伸缩活动筒一端安装有环形挡板，所述环形挡板外侧表面上设有外螺纹一，所述最外部的伸缩活动筒的外螺纹一与内螺纹一螺纹连接，所述伸缩活动筒内侧表面上设有内螺纹二，所述内螺纹二与下一个伸缩活动筒的外螺纹一螺纹连接，所述最内部的伸缩活动筒内设有顶部伸缩筒，所述顶部伸缩筒一端安装有小环形挡板，所述小环形挡板外侧表面上设有外螺纹二，所述外螺纹二与最内部的伸缩活动筒的内螺纹二螺纹连接，所述顶部伸缩筒内部一端安装有固定挡板。

所述旋转伸缩驱动装置包括所述伸缩杆凹槽内部一端安装有微型电机，所述微型电机的旋转端安装有旋转套轴，所述旋转套轴与伸缩固定筒之间通过固定轴承连接，所述旋转套轴内部两侧开有限位凹槽一，所述旋转套轴内部安装有若干伸缩套轴，所述伸缩套轴套装在一起，所述伸缩套轴一端两侧安装有两个限位挡块，所述最外侧的伸缩套轴的两个限位挡块分别与限位凹槽一活动连接，所述伸缩套轴内部两侧开有两个限位凹槽二，所述限位凹槽二与下一个伸缩套轴的限位挡块活动连接，所述最内侧的伸缩套轴顶端与固定挡板固定连接。