[实用新型]伸缩装置及机械臂

说明书

本实用新型公开了一种伸缩装置及机械臂，其中，伸缩装置包括伸缩套筒和线缆，伸缩套筒包括第一筒体和第二筒体，第一筒体内形成有第一护筒，第一护筒沿第一筒体的轴向延伸；第二筒体内形成有第二护筒，第二护筒沿第二筒体的轴向延伸，第二筒体与第一筒体同向设置，第二筒体的第一端穿设在第一筒体内并与第一筒体沿第一筒体的轴向滑动连接，第二筒体的第二端用于与作业装置相连接，第二护筒与第一护筒相连通以形成容纳腔，第二护筒与第一护筒沿第一护筒的轴向滑动连接；线缆穿设在容纳腔内，线缆用于与作业装置相连接。本实用新型能提高伸缩装置及机械臂使用的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术，尤其涉及一种伸缩装置及机械臂。

背景技术

随着科学技术和经济社会的发展，机械设备的应用越来越普遍，其中，机械臂是机械设备中常用的装置。

现有的机械臂通常包括伸缩装置、作业装置和电缆，伸缩装置与作业装置相连接用于沿设定方向伸缩以带动作业装置沿移动，电缆设置在伸缩装置内，电缆的第一端与作业装置相连接，电缆的第二端连接供电设备，从而使供电设备能够通过电缆向作业装置供电。

然而，在伸缩装置在伸缩过程中，电缆容易与伸缩装置产生摩擦，从而容易造成电缆的损坏，降低了机械臂使用的可靠性。

实用新型内容

本实用新型提供一种伸缩装置及机械臂，以提高使用的可靠性。

本实用新型一方面提供一种伸缩装置，包括伸缩套筒和线缆；伸缩套筒包括第一筒体和第二筒体，所述第一筒体内形成有第一护筒，所述第一护筒沿所述第一筒体的轴向延伸；所述第二筒体内形成有第二护筒，所述第二护筒沿所述第二筒体的轴向延伸，所述第二筒体与所述第一筒体同向设置，所述第二筒体的第一端穿设在所述第一筒体内并与所述第一筒体沿所述第一筒体的轴向滑动连接，所述第二筒体的第二端用于与作业装置相连接，所述第二护筒与所述第一护筒相连通以形成容纳腔，所述第二护筒与所述第一护筒沿所述第一护筒的轴向滑动连接；线缆穿设在所述容纳腔内，所述线缆用于与所述作业装置相连接。

所述的伸缩装置，优选的，还包括驱动装置，所述驱动装置连接在所述第一筒体和第二筒体之间，用于驱动所述第二筒体沿所述第一筒体的轴向相对于所述第一筒体滑动。

所述的伸缩装置，优选的，所述驱动装置包括电机及螺杆，所述螺杆穿设在所述第一筒体内并沿所述第一筒体的轴向延伸，所述螺杆的端部与所述电机的输出端相连接。所述第二筒体形成有连接部，所述连接部上开设有螺纹孔，所述螺杆穿设在所述螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹连接，所述电机用于带动所述螺杆以轴线为中心相对于所述螺纹孔旋转以带动所述连接部沿所述螺杆移动，从而驱动所述第二筒体沿所述第一筒体的轴向相对于所述第一筒体滑动。

所述的伸缩装置，优选的，所述第一筒体与所述第二筒体共轴线。

所述的伸缩装置，优选的，所述螺杆与所述第一筒体共轴线。

所述的伸缩装置，优选的，所述第一护筒和第二护筒与所述螺杆之间具有设定距离。

所述的伸缩装置，优选的，还包括底座，所述底座与所述第一筒体的底部相连接，所述电机设置在所述底座上。

所述的伸缩装置，优选的，所述线缆为螺旋线缆。

本实用新型另一方面提供一种机械臂，包括作业装置及本实用新型所提供的伸缩装置，所述作业装置与所述第二筒体的第二端相连接，所述线缆与所述作业装置相连接。