[实用新型]一种链斗排石多功能自动化装置

权利要求书

1.一种链斗排石多功能自动化装置，其特征在于：是由自行轨道车、链斗排石装置、二个石碴集排多功能装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成；

所述的自行轨道车是由驱动装置、从动轮组件、往返轨道装置、车架和六个等强度悬臂梁组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的驱动装置是由制动减速双输出轴液压马达、二个联轴器、二个第一阶梯轴、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、二个轨道车轮、二个第一剖分式轴承支撑、二个第二剖分式轴承支撑和二个第三剖分式轴承支撑组成，制动减速双输出轴液压马达设有第一输出轴、第二输出轴和方形法兰盘，第一阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和第五轴颈，轨道车轮设有轴孔，第一剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第二剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第三剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成；

将第一轴承套设于第一阶梯轴第二轴颈上固连，第二轴承套设于第一阶梯轴第三轴颈上固连，第一阶梯轴第四轴颈穿设于车轮轴孔内固连，第三轴承套设于第一阶梯轴第五轴颈上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘对称固连于车架第一横梁下面，第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座分别固连于车架第一横梁下面适当位置，联轴器分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴和第一阶梯轴第一轴颈上固连，使安装于第一阶梯轴上的第一轴承、第二轴承和第三轴承分别置于第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座内，再将第一剖分式支撑轴承盖、第二剖分式支撑轴承盖和第三剖分式支撑轴承盖分别与第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座对正固连，重复本段所述同样操作，组成驱动装置；

所述的从动轮装置是由第二阶梯轴、二个第四剖分式轴承支撑、二个第四轴承、二个第五剖分式轴承支撑、二个轨道车轮和二个第五轴承组成，第二阶梯轴设有对称的二个第一轴颈、二个第二轴颈和二个第三轴颈，第四剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第五剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，轨道车轮设有轴孔；

将二个第五轴承分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈固连，二个车轮轴孔分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈固连，二个第四轴承分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈固连，二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座分别固连于第二横梁下面适当位置，使安装于第二阶梯轴上的二个第四轴承和二个第五轴承分别置于二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖和二个第五剖分式支撑轴承盖分别与二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座对正固连，组成从动轮装置；

所述的往返轨道装置是由二个倒置等腰梯形链轨板驱动轮、二个减速液压马达、六个第一升降装置和二个从动轮组成，倒置等腰梯形链轨板驱动轮设有纵梁，纵梁设有第一轴孔和二个第二轴孔，减速液压马达设有输出轴和法兰盘，从动轮设有轴孔；

所述的第一升降装置是由第一液压油缸、方筒形伸缩臂、方筒形固定臂和L形销轴组成，第一液压油缸活塞杆设有单耳环，方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，方筒形固定臂设有封闭端，L形销轴设有双耳环、方形法兰盘和轴颈；

将六个等强度悬臂梁对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置，将第一液压油缸穿入方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体与方筒形固定臂封闭端固连，方筒形伸缩臂穿设于方筒形固定臂内，方筒形伸缩臂与方筒形固定臂形成移动副，将第一液压油缸活塞杆单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，使方筒形伸缩臂方形法兰盘与L形销轴方形法兰盘对正固连，组成第一升降装置；

将减速液压马达输出轴与倒置等腰梯形链轨板驱动轮纵梁第一轴孔同轴穿入，使减速液压马达输出轴与倒置等腰梯形链轨板驱动轮的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘与纵梁固连，将二个第一升降装置的L形销轴轴颈分别与纵梁二个第二轴孔同轴穿入，形成铰链连接，将二个第一升降装置的方筒形固定臂分别固连于二个等强度悬臂梁上；

将第一升降装置的L形销轴轴颈与从动轮轴孔同轴穿入，形成铰链连接，再将第一升降装置的方筒形固定臂固连于等强度悬臂梁上，重复本段所述同样操作，组成自行轨道车；

所述的链斗排石装置是由第二升降装置、板式上横梁、四个减速双输出轴液压马达、八个联轴器、八个单耳环支座、八个链斗排石组件、激光位移传感器和CMOS图像传感器组成，板式上横梁设有滑道和双耳环，减速双输出轴液压马达设有法兰盘；

所述的第二升降装置是由下横梁、第二液压油缸、第一摆杆、第二摆杆和二个滚轮组件组成，下横梁设有滑道和双耳环，第二液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第一摆杆设有双耳环、销轴孔和单耳环，第二摆杆设有单耳环、销轴孔和双耳环；

所述的滚轮组件是由销轴和二个滚轮组成，滚轮设有销轴孔；

将二个滚轮销轴孔、第一摆杆双耳环和第二液压油缸活塞杆单耳环同轴，穿入销轴形成铰链连接，组成滚轮组件，将滚轮组件置入下横梁滑道内；

将二个滚轮销轴孔、第二摆杆单耳环同轴，穿入销轴形成铰链连接，组成另一个滚轮组件；

将下横梁双耳环、第一摆杆双耳环和第二液压油缸缸体单耳环同轴形成铰链连接，再将第一摆杆销轴孔和第二摆杆销轴孔同轴形成铰链连接，组成第二升降装置；

所述的链斗排石组件是由链轮、数个链斗组件、撑杆、诱导轮组件、支撑轮组件、悬臂梁和部分圆柱面导石斜槽组成，链轮设有悬臂轴、圆盘、沿截锥体面分布的辐条，链轮的圆盘阻止石碴外溢，悬臂轴设有第一轴颈和第二轴颈，撑杆设有部分圆柱面斜槽和销轴孔，悬臂梁设有方形法兰盘和上端面；

所述的链斗组件是由二个链斗和二个螺栓组成，链斗设有第一双耳环、连接板、二个挡板、过石孔、凹槽、挖斗和第二双耳环，第二双耳环设有螺纹孔，螺栓设有销轴段、螺纹段和内六角孔；

将一个链斗的第一双耳环与另一个链斗的第二双耳环同轴，二个螺栓分别穿入链斗的第一双耳环，并分别旋入另一个链斗的第二双耳环螺纹孔预紧，使相邻二个链斗形成铰链连接，相邻二个链斗的凹槽与连接板形成齿孔，组成链斗组件，重复本段所述同样操作，组成数个链斗组件；

所述的诱导轮组件是由二个诱导圆轮和销轴组成，诱导圆轮设有销轴孔；

所述的支撑轮组件是由二个支撑板、二个二联支撑轮和二个销轴组成，支撑板设有对称二个单耳环，二联支撑轮设有销轴孔；

将二个支撑板对称固连于撑杆上，二联支撑轮销轴孔与二个支撑板同侧单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，另一个二联支撑轮销轴孔与二个支撑板另外一侧单耳环同轴穿入另一个销轴形成铰链连接，二个诱导圆轮对称置于撑杆二侧，使二个诱导圆轮销轴孔与压杆销轴孔同轴穿入销轴形成铰链连接，将部分圆柱面导石斜槽的外圆柱面与压杆部分圆柱面斜槽内圆柱面固连，悬臂梁方形法兰盘固连于撑杆上，将二个诱导圆轮置于数个链斗组件中链斗二个挡板外侧，再将链轮的链齿置入对应的链斗组件中的齿孔内，组成链斗排石组件；

将四个减速双输出轴液压马达法兰盘对称固连于板式上横梁上面，单耳环支座与链轮悬臂轴同轴套设于其第二轴颈上形成铰链连接，联轴器与链轮悬臂轴同轴套设于其第一轴颈上固连，联轴器再套设于减速双输出轴液压马达的一个输出轴上固连，再将悬臂梁上端面与板式上横梁上表面共面，使悬臂梁侧面与板式上横梁侧面固连，重复本段所述同样操作，将余下的七个链斗排石组件组装完成，将下横梁对称固连于车架二个纵梁适当位置，激光位移传感器固连于下横梁上表面适当位置，CMOS图像传感器固连于下横梁下表面适当位置，将铰接于第二摆杆单耳环的滚轮组件置入板式上横梁滑道内，第一摆杆单耳环与板式上横梁双耳环同轴形成铰链连接，组成链斗排石装置；

所述的石碴集排多功能装置是由集石箱体、排石门、二个排石门驱动液压油缸、第四横梁、数个弹性连接组件、高频振动电机和二个抽屉组成，排石门设有四个单耳环和二个双耳环，排石门驱动液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第四横梁设有数个螺栓孔，抽屉设有拉手；

所述的集石箱体设有底板、倾斜箱底、二个第一集石仓、第二集石仓、二个第二方筒形孔、二个渐变等腰梯形斜槽和四个双耳环，底板上设有数个螺栓孔，倾斜箱底设有数个筛孔和二个双耳环，第一集石仓设有排石口，第二集石仓设有排石口；

所述的弹性连接组件是由螺栓、二个螺旋压簧、垫片和六角螺母组成；

将排石门的四个单耳环分别与箱体的四个双耳环同轴形成铰链连接，二个排石门驱动液压油缸分别置于箱体的二个第二方筒形孔内，使二个排石门驱动液压油缸缸体单耳环分别与倾斜箱底的二个双耳环同轴形成铰链连接，二个排石门驱动液压油缸活塞杆单耳环分别排石门的二个双耳环同轴形成铰链连接，二个抽屉分别插入集石箱体内；

将螺栓穿过横梁螺栓孔，将螺旋弹簧套设于螺栓上，然后穿过箱体底板螺栓孔，再将另一个螺旋弹簧套设于螺栓上，垫片套设于螺栓上，六角螺母预紧，重复本段所述同样操作，集石箱体与第四横梁实现弹性连接，高频振动电机对称固连箱体底板上，组成石碴集排多功能装置，将二个石碴集排多功能装置相对设置，使第四横梁对称固连于轨道车的二个纵梁上，组成石碴集排多功能装置；

将下横梁固连于车架二个纵梁适当位置，将二个石碴集排多功能装置的第四横梁分别与下横梁对称固连于车架二个纵梁适当位置，组成排填石多功能机械化装置。