[实用新型]一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置

说明书

实用新型公开了一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置，属于智能机器人技术领域，一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置，通过设置两个清扫机，第一清扫机和第二清扫机，在所述第一清扫机的另一端转动连通第二清扫机，第一清扫机和第二清扫机的侧面分别同时安装了电动推杆，当电动推杆推出时，折叠清扫装置呈180°呈平面状态，第一清洁器和第二清洁器组成一个大的面积的清扫器，增大了清洁器的清洁面积，提高了机器人的工作效率；当电动推杆回缩时，第一清洁器和第二清洁器构成一个90度，对楼梯的脚踏面和楼梯的侧壁同时进行清扫和清洁，清扫的区域更加广泛。

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其是一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置。

背景技术

社会的发展使越来越多的智能系统开始代替人类的体力劳动，而且越来越自动化、智能化。楼道清洁机器人就是利用机器人的人工智能来实现楼道的清洁工作，代替楼道清洁工人的劳动，它的使用价值逐渐被人们接受与认可。

传统的楼梯清洁机器人，清洁结构大都采用平面式的，只能对地面和楼梯的踏面处进行清扫，对垂直于地面楼梯的侧壁没有办法进行清扫，因此清扫的区域具有一定的局限性，同时由于清洁结构的限制，一次性清扫的区域也具有局限性，如果清洁较大的区域时，需要机器人来回多次运动才能将清洁工作完成，降低了机器人的工作效率。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置，包括；

折叠清扫装置，包括第一清扫机，设在在所述第一清扫机一端的第一固定座，安装在所述第一固定座上面的电动推杆，安装在所述电动推杆凌另一端的第二固定座，安装在所述第二固定座上面的第二清扫机，以及所述电动推杆的固定端和伸缩端设有的倾角。

在进一步实例中，所述第一清扫机以及第二清扫机内部设有清扫叶片。

在进一步实例中，所述第一清扫机和第二清扫机的外表面设有若干个用于吸收灰尘的吸尘口，所述吸尘口相通的吸尘通道，以及设在所述吸尘通道一端，所述吸尘通道的一端与储灰室相通。

在进一步实例中，所述第一清洁机的内部设有无线通信模块。

在进一步实例中，所述无线通信模块与电动推杆电性连接。

在进一步实例中，所述第二清扫机的侧面设有定位镶块，所述定位镶块的上面开设有圆孔；第二固定座固定安装在定位镶块的圆孔中；所述定位镶块开设有凹槽，第一清扫机的一端滑动配合安装在所述定位镶块的凹槽内。

有益效果：一种用于智能清洁楼梯机器人的折叠清扫装置，通过设置两个清扫机，第一清扫机和第二清扫机，在所述第一清扫机的另一端转动连通第二清扫机，第一清扫机和第二清扫机的侧面分别同时安装了电动推杆，当电动推杆推出时，折叠清扫装置呈180°呈平面状态，第一清洁器和第二清洁器组成一个大的面积的清扫器，增大了清洁器的清洁面积，提高了机器人的工作效率；当电动推杆回缩时，第一清洁器和第二清洁器构成一个90度，对楼梯的脚踏面和楼梯的侧壁同时进行清扫和清洁，清扫的区域更加广泛。

附图说明

图1为本发明中的折叠清扫装置的俯视图。

图2为本发明中的折叠清扫装置展开180°时的俯视图。

图3为本发明中的折叠清扫装置展开180°时的侧视图。

图4为本发明中的折叠清扫装置90度状态的侧视图。

附图标记为：折叠清扫装置3、第一清扫机301、第二清扫机302、第一固定座303、第二固定座304、电动推杆305、清扫叶片306、定位镶块307、圆孔308、凹槽309、吸尘口6、吸尘通道8。