[实用新型]一种管材的步进输送机

说明书

本实用新型公开了一种管材的步进输送机，包括铝型材框架、凸轮机构、气动顶升装置、固定工装齿条装置、可升降工装齿条装置、直线轴承以及导柱，所述的凸轮机构与气动顶升装置相连接并安装在铝型材框架的中间位置，所述的导柱安装在直线轴承内并凸出于直线轴承的上端，所述的固定工装齿条装置通过螺丝安装在导柱的上端，所述的可升降工装齿条装置设置在固定工装齿条装置上并位于凸轮机构的上方。通过上述方式，本实用新型提供的管材的步进输送机，结构简单，噪音小，方便安装，可以方便扩展长度与宽度，可以更换工装来适应不同钢管的种类，适用性强，采用电动方式速度快，精度高等特点，替代人工分离管材，节约劳动力。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种管材的步进输送机。

背景技术

随着目前智能制造的推广，机械手抓取管材的运用越来越多。在金属材料加工的流水线上，每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，金属材料加工流水线在使用时需要用到步进输送机构。

原有的步进输送机结构复杂，噪声大，不易安装等特点。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种管材的步进输送机，结构简单，噪音小，方便安装，可以方便扩展长度与宽度，可以更换工装来适应不同钢管的种类，适用性强，采用电动方式速度快，精度高等特点，替代人工分离管材，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种管材的步进输送机，包括铝型材框架、凸轮机构、气动顶升装置、固定工装齿条装置、可升降工装齿条装置、直线轴承以及导柱，所述的凸轮机构与气动顶升装置相连接并安装在铝型材框架的中间位置，所述的直线轴承分别固定安装在铝型材框架上端并位于凸轮机构的左右两边，所述的导柱安装在直线轴承内并凸出于直线轴承的上端，所述的固定工装齿条装置通过螺丝安装在导柱的上端，所述的可升降工装齿条装置设置在固定工装齿条装置上并位于凸轮机构的上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的凸轮机构包括凸轮、旋转轴、轴承座、电机安装支架、链条、电机、第一链轮和第二链轮，所述的旋转轴通过旋转轴两端的轴承座设置在电机安装支架的上端，所述的凸轮分别设置在旋转轴上并分别位于轴承座的内侧边，所述的电机设置在电机安装支架的底部，所述的第一链轮设置在旋转轴上并位于两个凸轮之间，所述的第二链轮设置在电机的前端，所述的链条绕装在第一链轮与第二链轮之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的可升降工装齿条装置包括固定锯型齿条和上下升降锯型齿条，所述的固定锯型齿条设置在上下升降锯型齿条的侧边，所述的上下升降锯型齿条位于凸轮和导柱的上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的上下升降锯型齿条通过凸轮和导柱作上下升降运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的上下升降锯型齿条的上端面为斜齿型的形状。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的管材的步进输送机，结构简单，噪音小，方便安装，可以方便扩展长度与宽度，可以更换工装来适应不同钢管的种类，适用性强，采用电动方式速度快，精度高等特点，替代人工分离管材，节约劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型管材的步进输送机的一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中凸轮机构的结构示意图；

图3是图1中可升降工装齿条装置的俯视图；

图4是管材的运行示意图；