[实用新型]一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置

权利要求书

1.一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置，设置于储罐内，其特征在于：包括固定底座(22)和立柱(8)，固定底座(22)上设置有用于使立柱(8)转动的驱动组件；所述立柱(8)上设置有升降外框架(10)，升降外框架(10)连接驱动机构，驱动机构用于驱动升降外框架(10)沿立柱(8)上下运动；还包括对称设置在升降外框架(10)上的两个悬臂，各悬臂的端部设置有喷枪模块(14)；所述驱动机构包括设置于地面的电机(27)和底部定滑轮(26)，在立柱(8)上端设置有顶部定滑轮一(5，6)，电机(27)的转轴连接主钢丝绳(25)的一端，主钢丝绳(25)另一端连接动滑轮(16)，动滑轮(16)上设置有副钢丝绳(12)，副钢丝绳(12)的两个端部分别绕过顶部定滑轮一(5，6)后与升降外框架(10)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置，其特征在于：所述喷枪模块(14)与悬臂之间设置有伸缩机构，伸缩机构用于驱动喷枪模块沿悬臂轴向运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置，其特征在于：所述伸缩机构包括设于悬臂端部的固定外框架(142)，固定外框架(142)内设置有活动的内框架(143)，所述固定外框架(142)上设置有驱动电机一(1421)，驱动电机一(1421)的转轴上设置齿轮(1422)，齿轮(1422)与设置于内框架(143)上的齿条(1431)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置，其特征在于：所述内框架(143)与固定外框架(142)之间还设置有伸缩支架(141)。

5.根据权利要求3所述的一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置，其特征在于：所述喷枪模块(14)包括与内框架(143)铰接的喷枪组件(146)，所述喷枪组件(146)包括喷漆喷枪(1461)和喷砂喷枪(1462)，喷漆喷枪(1461)通过管路连接油漆罐(31)，喷砂喷枪(1462)通过管路连接砂罐(30)，各管路均连接压缩空气源。

6.根据权利要求5所述的一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置，其特征在于：所述喷漆喷枪(1461)和喷砂喷枪(1462)分别连接旋转驱动部件，旋转驱动部件用于使喷漆喷枪(1461)或喷砂喷枪(1462)在竖向转动。

7.根据权利要求1所述的一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置，其特征在于：所述升降外框架(10)与悬臂铰接，悬臂连接用于驱动其绕铰接点向上转动的驱动机构。

8.根据权利要求7所述的一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置于升降外框架(10)顶部的定滑轮二(3，9)，各悬臂分别连接钢丝绳(1)的一端，钢丝绳(1)绕过定滑轮二(3)和定滑轮二(9)；在立柱(8)上设置有定滑轮三(4)，钢丝绳(1)位于定滑轮二(3)和定滑轮二(9)之间的部分位于该定滑轮三(4)的正下方。

9.根据权利要求1所述的一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置，其特征在于：所述升降外框架(10)内侧设置有多个滚轮(28)，立柱(8)外侧设置有和各滚轮(28)相配合的导轨(81)。

10.根据权利要求1所述的一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置，其特征在于：所述驱动组件包括设于固定底座(22)和立柱(8)之间的转盘轴承(23)，转盘轴承(23)的内圈与固定底座(22)固定连接，外圈与立柱(8)连接，其外圈均布有齿，通过齿轮与驱动电机二(24)连接。