[实用新型]一种反馈控制电液比例变量轴向柱塞泵

权利要求书

1.一种反馈控制电液比例变量轴向柱塞泵，其特征在于，包括电液比例换向阀、双向变量装置、最大行程限制装置、流量计、控制器，所述电液比例换向阀设置在所述双向变量装置前端，并且所述最大行程限制装置设置在所述双向变量装置上端，所述最大行程限制装置包括步进电机和用于限制所述双向变量装置的变量活塞的最大行程的限位件，所述最大行程限制装置通过所述步进电机调节所述限位件的位置，所述流量计设置在所述变量轴向柱塞泵的油口处，用于实时测量所述变量轴向柱塞泵的实际排量值，所述步进电机、所述电液比例换向阀和所述流量计分别电连接至所述控制器，所述控制器根据预设排量值和来自所述流量计的实际排量值控制所述电液比例换向阀和所述步进电机。

2.根据权利要求1所述的反馈控制电液比例变量轴向柱塞泵，其特征在于，当所述电液比例换向阀的第一电磁铁通电时，外控油从所述电液比例换向阀的比例换向阀阀板进入，所述电液比例换向阀的进油口与第一工作油口连通，第二工作油口与回油口连通，外控油通过所述第一工作油口进入所述双向变量装置的上腔，推动所述变量活塞下移，改变变量头的偏角，排量改变。

3.根据权利要求1所述的反馈控制电液比例变量轴向柱塞泵，其特征在于，当所述电液比例换向阀的第二电磁铁通电时，外控油从所述电液比例换向阀的比例换向阀阀板进入，所述电液比例换向阀的进油口与第二工作油口连通，第一工作油口与回油口连通，外控油通过所述第二工作油口进入所述双向变量装置的下腔，推动所述变量活塞上移，改变变量头的偏角，排量改变。

4.根据权利要求1所述的反馈控制电液比例变量轴向柱塞泵，其特征在于，在所述电液比例换向阀的第一电磁铁和第二电磁铁同时通电时，所述控制器通过控制分别通过所述第一电磁铁的第一电流与通过所述第二电磁铁的第二电流之间的比例，来控制所述变量活塞的位置，从而控制排量。

5.根据权利要求4所述的反馈控制电液比例变量轴向柱塞泵，其特征在于，在所述双向变量装置上端的拉杆上设置有位置检测装置，所述位置检测装置通过确定所述拉杆所处的位置来确定所述双向变量装置的变量头的偏角。

6.根据权利要求5所述的反馈控制电液比例变量轴向柱塞泵，其特征在于，在所述变量头偏向下腔方向时，如果所述控制器确定实际排量值小于预设排量值，则所述控制器控制减小所述第一电流和/或增大所述第二电流。

7.根据权利要求5所述的反馈控制电液比例变量轴向柱塞泵，其特征在于，在所述变量头偏向下腔方向时，如果所述控制器确定实际排量值大于预设排量值，则所述控制器控制增大所述第一电流和/或减小所述第二电流。

8.根据权利要求1所述的反馈控制电液比例变量轴向柱塞泵，其特征在于，所述控制器为单片机。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的反馈控制电液比例变量轴向柱塞泵，其特征在于，还包括排量警报装置，所述排量警报装置与所述控制器电连接，用于在来自所述流量计的实际排量值超出所述控制器中的预设范围时发出警报信号。

10.根据权利要求9所述的反馈控制电液比例变量轴向柱塞泵，其特征在于，所述警报信号的类型为声音或者灯光中的至少一者。