[实用新型]一种自动穿刺机构

权利要求书

1.一种自动穿刺机构，包括变速带轮传动机构（6）和等速带轮传动机构（4），其特征在于，所述变速带轮传动机构（6）上连接有第一直流无刷减速电机（7）和主轴（16），所述第一直流无刷减速电机（7）与主轴电机连接件（17）相连接，所述主轴（16）的头部与带有穿刺针（13）的快卡头（12）相连接；所述等速带轮传动机构（4）上连接有第二直流无刷减速电机（21）和丝杠传动机构（2），所述第二直流无刷减速电机（21）与基座（11）相连接，所述丝杠传动机构（2）包括滑动块，所述滑动块和所述主轴电机连接件（17）分别与主轴移动平台（23）相连接，所述主轴移动平台（23）与基座（11）之间设有移动滑块组（22），所述主轴电机连接件（17）上设有直线位移传感器（18），所述第一直流无刷减速电机（7）和所述第二直流无刷减速电机（21）分别与电机控制板相连接。

2.根据权利要求1所述的自动穿刺机构，其特征在于，所述移动滑块组（22）上设有装卡控制舵机（8），所述快卡头（12）上设有导向拉杆（24），所述装卡控制舵机（8）与所述导向拉杆（24）之间设有装卡拉杆组（9）。

3.根据权利要求1所述的自动穿刺机构，其特征在于，所述基座（11）上设有穿刺力反馈装置（19）。

4.根据权利要求3所述的自动穿刺机构，其特征在于，所述穿刺力反馈装置（19）为六维力传感器。

5.根据权利要求1所述的自动穿刺机构，其特征在于，所述主轴（16）的头部设有与所述快卡头（12）相配合的花齿，所述主轴（16）的颈部通过滚针轴承（14）与主轴固定件（15）相连接，所述主轴固定件（15）与所述快卡头（12）相连接。

6.根据权利要求1所述的自动穿刺机构，其特征在于，所述第二直流无刷减速电机（21）与所述基座（11）之间通过进给电机固定件（20）连接。

7.根据权利要求1所述的自动穿刺机构，其特征在于，所述滑动块与所述主轴移动平台（23）之间通过丝母驱动块（3）连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动穿刺机构，其特征在于，所述基座（11）左右两侧分别设有左侧板（1）和右侧板（5）。

9.根据权利要求8所述的自动穿刺机构，其特征在于，所述电机控制板设于右侧板（5）上。