[实用新型]一种移动模组

说明书

本实用新型提供了一种移动模组，属于机械技术领域。它解决了现有移动模组防尘效果不好等技术问题。本移动模组包括壳体，壳体内滑动连接有移动块，移动模组还包括驱动移动块移动的驱动机构，壳体包括上罩壳和下罩壳，上罩壳的一个边沿与下罩壳的一个边沿相固定，上罩壳的另一个边沿具有向下延伸的翻边一，下罩壳的另一个边沿具有向上延伸的翻边二，移动块的上表面具有让位槽一，移动块的下表面具有让位槽二，让位槽一和让位槽二均沿移动块的长度方向延伸，翻边一和翻边二分别嵌在让位槽一和让位槽二中。本移动模组的翻边一、翻边二和移动块形成咬合结构，粉尘不能直接进入壳体内，起到更好的防尘作用。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种移动模组。

背景技术

移动模组广泛应用在工业设备中，目前市场上大部分的移动模组结构在防尘效果都不太理想，特别是在粉尘车间内，直接影响了设备的使用。如申请号为201510419238.2公开的一种机械手移动模组机构，包含底座，底座上安装有丝杆，丝杆一端安装有伺服电机，丝杆两边平行安装有两个滑轨，滑轨上分别安装有小滑台，丝杆上的螺帽和小滑台均与一个机械手安装座固定连接。

上述的移动模组机构中，丝杆和螺帽都暴露在外，不能防尘，现有技术中，也有的移动模组中设置有防尘罩，然而防尘罩上需要设置供移动块通过的滑槽，滑槽使模组里面的传动结构裸露在外，防尘效果也不好。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种移动模组，本实用新型所要解决的技术问题是：如何更好的防尘。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种移动模组，包括壳体，所述壳体内滑动连接有移动块，所述移动模组还包括驱动所述移动块移动的驱动机构，其特征在于，所述壳体包括上罩壳和下罩壳，所述上罩壳的一个边沿与所述下罩壳的一个边沿相固定，上罩壳的另一个边沿具有向下延伸的翻边一，所述下罩壳的另一个边沿具有向上延伸的翻边二，所述移动块的上表面具有让位槽一，移动块的下表面具有让位槽二，所述让位槽一和让位槽二均沿移动块的长度方向延伸，所述翻边一和翻边二分别嵌在所述让位槽一和让位槽二中。

壳体包括上罩壳和下罩壳，上罩壳和下罩壳围合成一个容纳腔，移动块的大部分位于容纳腔内，上罩壳的翻边一和下罩壳的翻边二分别嵌在所述让位槽一和让位槽二中，移动块的一个端部从壳体内伸出，该端部用于与其他加工装置连接。本移动模组中，翻边一、翻边二和移动块形成咬合结构，粉尘不能直接进入壳体内，只能迂回地进入，该结构能够更好的防止粉尘进入的壳体内，起到更好的防尘作用。

在上述的一种移动模组中，所述让位槽一的底面低于让位槽二的顶面，翻边一的底面低于翻边二的顶面。翻边一和翻边二在竖直方向上部分重叠但二者不接触，该结构能够延长粉尘的行走路径，带来更好的防尘效果。

在上述的一种移动模组中，所述翻边一与让位槽一的底面之间具有间隙，所述翻边二与让位槽二的顶面之间具有间隙。翻边一与让位槽一的底面、翻边二与让位槽二的顶面均非常靠近，仅具有较小的间隙，该结构能够更好的阻挡粉尘进入壳体内，防尘效果更好。

在上述的一种移动模组中，所述壳体的两端部分别具有一个开口，各开口处分别固定有一个覆盖对应开口的挡板。两个挡板能够防止粉尘从壳体的两端部进入壳体内，更好的防尘。

在上述的一种移动模组中，所述驱动机构包括丝杆和两个相对设置的安装座，所述安装座固定在下罩壳上，所述丝杆的两个端部分别转动连接在对应的一个安装座上，丝杆上螺纹传动连接有螺母，所述螺母与移动块相固连，所述移动块与安装座相错开。丝杆通过电机带动产生旋转，驱动螺母移动，螺母带动移动块移动，移动块与安装座相错开，使移动块的端部在移动的过程中不与安装座相干涉，能够用较短的丝杆使移动块具有较大的行程。