[实用新型]一种注塑制品取件用检测工装

说明书

本实用新型提供一种注塑制品取件用检测工装，包括固定座，驱动装置，接料箱，光栅尺，观察窗，取料机构，控制电脑和24V直流电源，本实用新型中，所述的光栅尺的设置，通过光栅尺信号的通断检测注塑件在模具上是否脱落，并将信号传输给控制电脑，控制电脑进行判断是否驱动取料机构动作，保证注塑件能够脱模；驱动装置的设置，将接料箱放置在注塑模具的下方，当注塑件脱模时，自主落到接料箱内，有效的防止注塑件掉落在地上造成注塑件污染的情况出现；取料机构的设置，将注塑件取下，并使其落在接料箱内，有效的降低人工劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于取件用检测技术领域，尤其涉及一种注塑制品取件用检测工装。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑成型是通过注塑机和模具来实现的。

但是现有技术还存在着模压注塑件在注塑特殊形状的时候，一般采用人工取件或直接脱落，一是增加人工成本，二是容易发生压模(损坏)丢件等异常，三是产品直接脱落容易造成产品污染的问题。

因此，发明一种注塑制品取件用检测工装显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种注塑制品取件用检测工装，以解决现有技术还存在着模压注塑件在注塑特殊形状的时候，一般采用人工取件或直接脱落，一是增加人工成本，二是容易发生压模(损坏)丢件等异常，三是产品直接脱落容易造成产品污染的问题。一种注塑制品取件用检测工装，包括固定座，驱动装置，接料箱，光栅尺，观察窗，取料机构，控制电脑和24V直流电源，所述的驱动装置采用2个，设置在固定座两侧，并与控制电脑和24V直流电源通过导线连接；所述的接料箱与驱动装置活动连接；所述的光栅尺设置在接料箱的两侧；所述的观察窗设置在光栅尺的下方，并开设在接料箱的两侧；所述的取料机构通过螺栓安装在接料箱的下方，并通过导线与控制电脑和24V直流电源连接；所述的控制电脑与24V直流电源通过导线连接；所述的光栅尺具体采用DQC系列。

所述的接料箱内部的中间位置开设有通孔，通孔直径大于机械夹爪的外部尺寸，方便了机械夹爪的上下动作。

所述的驱动装置包括舵机，驱动杆，从动杆和活动座，所述的舵机嵌装在固定座的一侧；所述的驱动杆一端与舵机配合连接，另一端与接料箱通过旋转轴连接；所述的从动杆两端分别与活动座和接料箱活动连接，并与驱动杆设置为平形状，当注塑模具开启后，舵机通过驱动杆驱动接料箱动作，在从动杆的配合下将接料箱放置在注塑模具的下方，当注塑件脱模时，自主落到接料箱内，有效的防止注塑件掉落在地上造成注塑件污染的情况出现。

所述的取料机构包括吊架，电推杆和机械夹爪，所述吊架通过螺栓安装在接料箱的下方；所述的电推杆固定在吊架上；所述的机械夹爪设置在接料箱中间位置的正下方，并与电推杆通过螺栓连接；所述的电推杆和机械夹爪分别采用XTL100型电推杆和MG995型夹爪；当注塑件不能实现自行脱落，还在上模上的时候，机械夹爪通过接料箱底部的通孔伸出，将注塑件取下，并使其落在接料箱内，有效的降低人工劳动强度，提高了生产效率。

所述的控制电脑通过导线与24V直流电源连接；所述的控制电脑和24V直流电源分别与舵机，光栅尺，电推杆和机械夹爪通过导线连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：由于本实用新型的一种注塑制品取件用检测工装广泛应用于取件用检测技术领域。同时，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的光栅尺的设置，通过光栅尺信号的通断检测注塑件在模具上是否脱落，并将信号传输给控制电脑，控制电脑进行判断是否驱动取料机构动作，保证注塑件能够脱模。