[实用新型]一种LED固晶的双摆臂固晶装置

说明书

本实用新型公开了一种LED固晶的双摆臂固晶装置，固晶装置包括台板、设置于台板上的双摆臂固晶机构，双摆臂固晶机构上方设置有晶环移动平台，其下方设置有夹具移动平台，所述夹具移动平台一侧设置有自动上晶环机构，另一侧设置有镜头组件，晶环移动平台上方还设置有顶针组件。镜头组件用于协助晶环移动平台和夹具移动到指定位置，顶针组件用于顶出晶环移动平台上的LED晶片，双摆臂固晶机构通过驱动两条固晶臂沿与水平面相互垂直的平面内旋转，分别吸取到被顶出晶片后将其固到LED支架上，自动上晶环机构用于对晶环进行上料或者回收；与传统固晶方式相比，该固晶装置通过设置两个固晶摆臂旋转的方式进行连续固晶，提高了固晶速度，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及LED加工设备，具体的说是涉及一种LED固晶的双摆臂固晶装置。

背景技术

发光二极管(Light Emitting Diode，LED)是一种能将电能转换为光能的可发光元件。LED产品可用于照明、显示、信号指示等多个领域。随着LED技术的不断发展，对LED固晶速度要求也越来越高。

目前现有的LED固晶过程是：由于LED晶片通常是由供应厂商集中粘在晶环薄膜上，因此首先是顶针机构将指定LED晶片从晶环薄膜上顶起，然后通过固晶机构的固晶摆臂水平旋转到指定LED晶片正上方再上下运动吸取晶环薄膜上的指定LED晶片并将其搬运至已点胶的LED支架指定位置，所述固晶摆臂再上下运动完成固晶作业。这种工作方式，由于一次只能吸取、搬运一个LED晶片，从而工作效率低、固晶速度慢。并且对于大尺寸的LED支架的固晶，传统固晶方式往往需要增加摆臂的长度及重量来满足固晶需求，摆臂长度及重量的增加会使其运动过程中的惯性量增加，进而带来速度及精度的下降。

鉴于现有技术的上述缺陷和市场需求，迫切需要研发一种新型的LED固晶装置。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种LED固晶的双摆臂固晶装置，研发该LED固晶的双摆臂固晶装置的目的是减少LED加工环节、提高LED加工效率及精度。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种LED固晶的双摆臂固晶装置，该双摆臂固晶装置包括：

台板；

还包括设置在所述台板上的：

固晶机构，设置有两条固晶摆臂、驱动所述两条固晶摆臂相向或反向运动的伸缩驱动机构以及连接并驱动所述伸缩驱动机构带动所述两条固晶摆臂旋转的旋转驱动机构；

夹具移动平台，设置在所述固晶机构的邻侧，其上设置有第一横向滑轨机构、座于所述第一横向滑轨机构上的第一纵向滑轨机构以及安装在所述第一纵向滑轨机构上端的用于LED支架的接收和输送的皮带轮组件，所述LED支架能够被输送至所述两个固晶摆臂的夹持部；

安装架，竖置固定在所述夹具移动平台角部侧，其上端的安装板下底面设置有晶环移动平台组件和顶针组件，所述晶环移动平台组件上设置有第二横向滑轨机构、设置在所述第二横向滑轨机构下侧的第二纵向滑轨机构、水平设置在所述第二纵向滑轨机构上的晶框安装板以及安装在所述晶框安装板上的皮带旋转组件，所述皮带旋转组件上设置有用于放置晶环的晶环置放槽，所述顶针组件设置有用于顶起位于所述晶环上的LED晶片的LED晶片顶起机构；

镜头组件，设置在所述夹具移动平台的一侧，其上设置有用于配合晶环移动平台组件移动到设定位置并进行晶片校正的取晶镜头组件以及用于协助夹具移动平台将LED支架移动到设定位置的固晶镜头组件；

自动上晶环机构，设置有用于升降料盒的料盒升降组件以及晶环搬运组件，所述料盒内储存有晶环，所述料盒升降组件将所述料盒升至设定高度使所述晶环搬运组件将晶环拾取并送至所述晶环移动平台组件上的晶环置放槽内。