[实用新型]一种集成提轨换枕多功能自动化装置

权利要求书

1.一种集成提轨换枕多功能自动化装置，其特征在于：是由自行轨道车、集成提轨换枕多功能装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的自行轨道车是由驱动装置、从动轮组件、车架和六个等强度悬臂梁组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上；

所述的驱动装置是由制动减速双输出轴液压马达、二个联轴器、二个第一阶梯轴、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、二个轨道车轮、二个第一剖分式轴承支撑、二个第二剖分式轴承支撑和二个第三剖分式轴承支撑组成，制动减速双输出轴液压马达设有第一输出轴、第二输出轴和方形法兰盘，第一阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和第五轴颈，轨道车轮设有轴孔，第一剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第二剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第三剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成；

将第一轴承套设于第一阶梯轴第二轴颈上固连，第二轴承套设于第一阶梯轴第三轴颈上固连，第一阶梯轴第四轴颈穿设于车轮轴孔内固连，第三轴承套设于第一阶梯轴第五轴颈上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘对称固连于车架第一横梁下面中部，第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座分别固连于车架第一横梁下面，联轴器分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴和第一阶梯轴第一轴颈上固连，使装于第一阶梯轴上的第一轴承、第二轴承和第三轴承分别置于第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座内，再将第一剖分式支撑轴承盖、第二剖分式支撑轴承盖和第三剖分式支撑轴承盖分别与第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座对正固连，重复本段所述同样的操作，组成驱动装置；

所述的从动轮装置是由第二阶梯轴、二个第四剖分式轴承支撑、二个第四轴承、二个第五剖分式轴承支撑、二个轨道车轮和二个第五轴承组成，第二阶梯轴设有对称的二个第一轴颈、二个第二轴颈和二个第三轴颈，第四剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第五剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，轨道车轮设有轴孔；

将二个第五轴承分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈固连，二个车轮轴孔分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈固连，二个第四轴承分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈固连，二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座分别固连于第二横梁下面，使装于第二阶梯轴上的二个第四轴承和二个第五轴承分别置于二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖和二个第五剖分式支撑轴承盖分别与二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座对正固连，组成从动轮装置；

所述的往返轨道装置是由二个倒置等腰梯形链轨板驱动轮、二个减速液压马达、六个升降装置和二个从动轮组成，倒置等腰梯形链轨板驱动轮设有纵梁，纵梁设有第一轴孔和二个第二轴孔，减速液压马达设有输出轴和法兰盘，从动轮设有轴孔；

所述的升降装置是由第一液压油缸、第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂和L形销轴组成，第一液压油缸活塞杆设有单耳环，第一方筒形固定臂设有封闭端，第一方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，L形销轴设有双耳环、方形法兰盘和轴颈；

将六个等强度悬臂梁对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置，将第一液压油缸穿入第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体与第一方筒形固定臂封闭端固连，第一方筒形伸缩臂穿设于第一方筒形固定臂内，第一方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成移动副，将第一液压油缸活塞杆单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，使第一方筒形伸缩臂方形法兰盘与L形销轴方形法兰盘对正固连，组成升降装置；

将减速液压马达输出轴与倒置等腰梯形链轨板驱动轮纵梁第一轴孔同轴穿入，使减速液压马达输出轴与倒置等腰梯形链轨板驱动轮的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘与纵梁固连，将二个升降装置的L形销轴轴颈分别与纵梁二个第二轴孔同轴穿入，形成铰链连接，将二个升降装置的第一方筒形固定臂分别固连于二个等强度悬臂梁上；

将升降装置的L形销轴轴颈与从动轮轴孔同轴穿入，形成铰链连接，再将升降装置的第一方筒形固定臂固连于等强度悬臂梁上，重复本段所述同样的操作，组成自行轨道车；

所述的集成提轨换枕多功能装置是由伸缩组件、升降组件、转枕及其推拉组件、提轨组件、激光位移传感器和CMOS图像传感器组成；

所述的伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和第二液压油缸组成，第二方筒形伸缩臂设有长槽孔、封闭端设有法兰盘，第二液压油缸缸体设有方形法兰盘、活塞杆设有法兰盘；

将第二液压油缸穿设于第二方筒形固定臂内，使第二液压油缸缸体方形法兰盘固连于第二方筒形固定臂上，将第二方筒形伸缩臂穿设于第二方筒形固定臂内，使第二液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第二方筒形伸缩臂固定端，第二方筒形伸缩臂与第二方筒形固定臂形成移动副，组成伸缩组件；

所述的升降组件是由第三方筒形固定臂、第三方筒形伸缩臂和第三液压油缸组成，第三方筒形固定臂设有封闭端，第三方筒形伸缩臂设有法兰盘，第三液压油缸活塞杆设有法兰盘；

将第三液压油缸穿设于第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸缸体对称固连于第三方筒形固定臂封闭端上，第三方筒形伸缩臂穿设于第三方筒形固定臂内,第三方筒形伸缩臂与第三方筒形固定臂形成移动副,将第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第三方筒形伸缩臂法兰盘上，组成升降组件；

所述的转枕及其推拉组件是由箱体、摆动液压马达、转轴、端盖和擒枕套组成，箱体设有底板、第一轴套、第二轴套和限位销，摆动液压马达设有方形法兰盘、输出轴设有法兰盘，转轴设有第一轴颈、第二轴颈和法兰盘，擒枕套设有具有塑胶衬套的套筒、限位圆弧槽和与轨枕端部外表面共形的内表面；

将转轴穿设于箱体的轴套内，使转轴的第一轴颈和第二轴颈分别与箱体第一轴套和第二轴套形成转动副，将转轴与摆动液压马达输出轴法兰盘固连，摆动液压马达方形法兰盘固连于箱体底板上，端盖对称固连于箱体上，擒枕套与转轴法兰盘固连，使箱体限位销插入擒枕套限位圆弧槽左端，组成转枕及其推拉组件；

所述的提轨组件是由升降机构、二个方筒形吊杆、第四方筒形固定臂、二个第四方筒形伸缩臂、盖板和二个提轨液压油缸组成，方筒形吊杆设有二个方形法兰盘，第四方筒形固定臂设有长槽孔、装拆工艺口和对称的二个半圆孔，第四方筒形伸缩臂设有半圆柱孔和双耳环，提轨液压油缸缸体设有加力板、活塞杆设有撑板；

所述的升降机构是由第三横梁、悬臂梁、第五方筒形固定臂、第五方筒形伸缩臂、第六方筒形伸缩臂、伸缩套式液压油缸、撑架、第一连杆和第二连杆组成，悬臂梁设有方形法兰盘，第五方筒形固定臂设有封闭端，第五方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，方形法兰盘设有圆环和对称的二个槽孔，第六方筒形伸缩臂设有对称的二个长槽孔、方形法兰盘和双耳环，伸缩套式液压油缸缸体设有法兰盘、一级伸缩套筒设有法兰盘、二级伸缩套筒设有法兰盘，撑架设有方孔和对称的二个撑板，第一连杆设有对称的二个单耳环，第二连杆设有双耳环和单耳环；

将伸缩套式液压油缸穿设于第五方筒形固定臂内，使伸缩套式液压油缸法兰盘对称固连于第五方筒形固定臂封闭端，将第五方筒形伸缩臂穿设于第五方筒形固定臂内，第五方筒形伸缩臂与第五方筒形固定臂形成移动副，使伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒穿出第五方筒形伸缩臂圆环内孔，使伸缩套式液压油缸一级伸缩套筒法兰盘与第五方筒形伸缩臂法兰盘圆环对称固连，将第五方筒形伸缩臂法兰盘与撑架方孔上表面对正固连，将第六方筒形伸缩臂从撑架方孔下面穿入，穿设于第五方筒形伸缩臂内，使第六方筒形伸缩臂与第五方筒形伸缩臂形成移动副，使伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒法兰盘与第六方筒形伸缩臂法兰盘对称固连，将第五方筒形固定臂固连于悬臂梁方形法兰盘上，将第一连杆一端单耳环、第二连杆双耳环和第六方筒形伸缩臂双耳环铰链连接，将悬臂梁对称固连于第三横梁侧面上，组成升降机构；

将二个提轨液压油缸分别固连于二个第四方筒形伸缩臂半圆柱孔内，将二个第四方筒形伸缩臂从第四方筒形固定臂二端分别穿设于其内，使第四方筒形伸缩臂与第四方筒形固定臂形成移动副，将第一连杆穿入第四方筒形固定臂长槽孔内，使第四方筒形伸缩臂双耳环与第一连杆另一端单耳环铰链连接，将第二连杆穿入第四方筒形固定臂长槽孔内，使另一个第四方筒形伸缩双耳环与第二连杆单耳环铰链连接，将盖板对称固连于第四方筒形固定臂装拆工艺口上，将二个吊杆的方形法兰盘对称固连于第四方筒形固定臂上表面，将二个吊杆的另一个方形法兰盘对称固连于撑架下表面，将第三横梁对称固连于自行轨道车二个纵梁上，组成提轨组件；

将第二方筒形固定臂固连于第三横梁上，将第三方筒形固定臂固连于第二方筒形伸缩臂封闭端法兰盘上，将箱体固连于第三方筒形伸缩臂法兰盘上，激光位移传感器固连于第二方筒形固定臂上，将CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁的外侧，组成集成提轨换枕多功能自动化装置。