[实用新型]集成提轨换枕多功能智能化装置

权利要求书

1.集成提轨换枕多功能智能化装置，其特征在于：是由自行轨道车、集成提轨换枕多功能装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的自行轨道车是由驱动装置、从动轮组件、往返轨道装置、车架、四个第一等强度悬臂梁和二个第二等强度悬臂梁组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，第二等强度悬臂梁设有单耳环，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上；

所述的驱动装置是由制动减速双输出轴液压马达、二个联轴器、二个第一阶梯轴、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、二个轨道车轮、二个第一剖分式轴承支撑、二个第二剖分式轴承支撑和二个第三剖分式轴承支撑组成，制动减速双输出轴液压马达设有第一输出轴、第二输出轴和方形法兰盘，第一阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和第五轴颈，轨道车轮设有轴孔，第一剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第二剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第三剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成；

将第一轴承套设于第一阶梯轴第二轴颈上固连，第二轴承套设于第一阶梯轴第三轴颈上固连，第一阶梯轴第四轴颈穿设于车轮轴孔内固连，第三轴承套设于第一阶梯轴第五轴颈上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘对称固连于车架第一横梁下面，第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座分别固连于车架第一横梁下面适当位置，联轴器分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴和第一阶梯轴第一轴颈上固连，使安装于第一阶梯轴上的第一轴承、第二轴承和第三轴承分别置于第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座内，再将第一剖分式支撑轴承盖、第二剖分式支撑轴承盖和第三剖分式支撑轴承盖分别与第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座对正固连，重复本段所述同样的操作，组成驱动装置；

所述的从动轮装置是由第二阶梯轴、二个第四剖分式轴承支撑、二个第四轴承、二个第五剖分式轴承支撑、二个轨道车轮和二个第五轴承组成，第二阶梯轴设有对称的二个第一轴颈、二个第二轴颈和二个第三轴颈，第四剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第五剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，轨道车轮设有轴孔；

将二个第五轴承分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈固连，二个车轮轴孔分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈固连，二个第四轴承分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈固连，二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座分别固连于第二横梁下面适当位置，使安装于第二阶梯轴上的二个第四轴承和二个第五轴承分别置于二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖和二个第五剖分式支撑轴承盖分别与二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座对正固连，组成从动轮装置；

所述的往返轨道装置是由二个环形链轨板驱动轮、二个减速液压马达、四个第一升降装置、六个L形销轴、二个从动轮、二个第二升降装置、二个第二激光位移传感器和二个测距参照板组成，环形链轨板驱动轮设有纵梁，纵梁设有第一轴孔和二个第二轴孔，减速液压马达设有输出轴和法兰盘，L形销轴设有双耳环、方形法兰盘和轴颈，从动轮设有轴孔；

所述的第一升降装置是由第一液压油缸、第一方筒形固定臂和第一方筒形伸缩臂，第一液压油缸活塞杆设有单耳环，第一方筒形固定臂设有封闭端，第一方筒形伸缩臂设有方形法兰盘；

所述的第二升降装置是由第二液压油缸、第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和连接板组成，第二液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第二方筒形固定臂设有方形法兰盘，第二方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，连接板设有第一双耳环和第二双耳环；

将四个第一等强度悬臂梁分别对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置，二个第二等强度悬臂梁对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置；

将第一液压油缸穿设于第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体与第一方筒形固定臂封闭端固连，第一方筒形伸缩臂穿设于第一方筒形固定臂内，将第一液压油缸活塞杆单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，第一方筒形固定臂方形法兰盘与L形销轴方形法兰盘对正固连，组成第一升降装置；

将第二液压油缸缸体单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第二液压油缸活塞杆承受弯矩，第二方筒形伸缩臂套设于第二液压油缸，使第二方筒形伸缩臂法兰盘与L形销轴法兰盘对正固连，第二方筒形固定臂套设于第二方筒形伸缩臂，第二液压油缸活塞杆单耳环与连接板第二双耳环同轴形成铰链连接，将第二方筒形固定臂法兰盘与连接板对正固连，组成第二升降装置；

将减速液压马达输出轴与环形链轨板驱动轮纵梁第一轴孔同轴穿入，使减速液压马达输出轴与环形链轨板驱动轮的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘与纵梁固连，将二个第一升降装置和第二升降装置的二个L形销轴轴颈分别与环形链轨板驱动轮纵梁二个第二轴孔同轴穿入形成铰链连接，将二个第一方筒形固定臂分别固连于二个第一等强度悬臂梁上，将二个第二升降装置的连接板第一双耳环分别与第二等强度悬臂梁单耳环同轴形成铰链连接；

将二个第一升降装置的L形销轴轴颈分别与从动轮轴孔同轴穿入形成铰链连接，再将二个第一方筒形固定臂分别固连于二个第一等强度悬臂梁上，二个第二激光位移传感器分别固连于第一方筒形固定臂和第二方筒形固定臂上，二个测距参照板分别固连于第一方筒形伸缩臂法兰盘和第二方筒形伸缩臂法兰盘上，组成自行轨道车；

所述的集成提轨换枕多功能装置是由伸缩组件、升降组件、转枕及其推拉组件、提轨组件、激光位移传感器和CMOS图像传感器组成；

所述的伸缩组件是由第三方筒形固定臂、第三方筒形伸缩臂和第三液压油缸组成，第三方筒形伸缩臂设有长槽孔、封闭端设有法兰盘，第三液压油缸缸体设有方形法兰盘、活塞杆设有法兰盘；

将第三液压油缸穿设于第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸缸体方形法兰盘固连于第三方筒形固定臂上，将第三方筒形伸缩臂穿设于第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端，第三方筒形伸缩臂与第三方筒形固定臂形成移动副，组成伸缩组件；

所述的升降组件是由第四方筒形固定臂,第四方筒形伸缩臂、二个齿条、双输出轴低速液压马达和二个齿轮组成，第四方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第四方筒形伸缩臂设有封闭端和对称的二个长凹槽，双输出轴低速液压马达设有方形法兰盘；

将二个齿条分别固连于第四方筒形伸缩臂对称的二个长凹槽上，第四方筒形伸缩臂穿设于第四方筒形固定臂内,第四方筒形伸缩臂与第四方筒形固定臂形成移动副,将二个齿轮分别套设固连于双输出轴低速液压马达的二个输出轴上，将第四方筒形固定臂固连于第三方筒形伸缩臂法兰盘上，将双输出轴低速液压马达的方形法兰盘固连于第三方筒形伸缩臂上，将二个齿轮穿过第四方筒形固定臂对称的二个长槽孔，使二个齿轮分别与二个齿条啮合，组成升降组件；

所述的转枕及其推拉组件是由箱体、摆动液压马达、转轴、端盖和擒枕套组成，箱体设有底板、第一轴套、第二轴套和限位销，摆动液压马达设有方形法兰盘、输出轴设有法兰盘，转轴设有第一轴颈、第二轴颈和法兰盘，擒枕套设有具有塑胶衬套的套筒、限位圆弧槽和与轨枕端部外表面共形的内表面；

将转轴穿设于箱体的轴套内，使转轴的第一轴颈和第二轴颈分别与箱体第一轴套和第二轴套形成转动副，将转轴与摆动液压马达输出轴法兰盘固连，摆动液压马达方形法兰盘固连于箱体底板上，端盖对称固连于箱体上，擒枕套与转轴法兰盘固连，使箱体限位销插入擒枕套限位圆弧槽左端，组成转枕及其推拉组件；

提轨组件是由横梁、第一悬臂梁、伸缩套式液压油缸、第一连杆、第二连杆、二个提轨液压油缸和二个第二悬臂梁组成，第一悬臂梁设有法兰盘，法兰盘设有内圆柱面，伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒设有单耳环，第一连杆设有双耳环和单耳环，第二连杆设有第一双耳环和第二双耳环，提轨液压油缸缸体设有第一单耳环、第二单耳环、加力板、活塞杆设有撑板，撑板设有方槽孔，第二悬臂梁设有双耳环和方形法兰盘；

将第一悬臂梁对称固连于横梁上，伸缩套式液压油缸固连于第一悬臂梁法兰盘的内圆柱面上，伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒单耳环、第一连杆的一端双耳环和第二连杆的第一双耳环铰链连接，将二个第二悬臂梁方形法兰盘对称固连于横梁上，二个提轨液压油缸第一单耳环分别与二个第二悬臂梁双耳环铰链连接，第一连杆的另一端双耳环和提轨液压油缸第二单耳环铰链连接，第二连杆的第二双耳环和另一个提轨液压油缸第二单耳环铰链连接，将横梁对称固连于自行轨道车二个纵梁上，组成提轨组件；

将第三方筒形固定臂固连于横梁上，将箱体固连于第四方筒形伸缩臂封闭端上，激光位移传感器固连于第三方筒形固定臂上，将CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁的外侧，组成集成提轨换枕多功能智能化装置。