[实用新型]一种液压伺服关节

权利要求书

1.一种液压伺服关节，其特征在于，包括伺服电机、液压马达以及设置在伺服电机和液压马达之间的四边滑阀，所述液压马达上设置有第一进油口和第二进油口；所述四边滑阀包括阀座以及可动地安装在四边滑阀内的阀芯，阀芯的外侧壁与阀座的内侧壁之间从左到右依次设有第一回油腔、第一供油腔、高压油腔、第二供油腔、第二回油腔；所述阀座上设有主进油口、第一回油口以及第二回油口，第一回油口和第二回油口对应与第一回油腔和第二回油腔连通；所述第一回油口和第二回油口分别与油箱接通，所述高压油腔通过主进油口与液压源接通；所述第一供油腔和第二供油腔分别通过导管对应与液压马达的第一进油口和第二进油口连接；所述阀芯靠近液压马达的一端通过滚珠丝杠副与液压马达的转轴尾端连接；阀芯的另一端通过传动机构与伺服电机连接，所述传动机构包括传动轴和连接圆柱；所述连接圆柱的两端分别开设有一个用于安装传动轴的方槽以及一个用于安装伺服电机输出轴的圆槽，所述传动轴包括圆轴部和方轴部，所述方轴部与方槽过渡配合，所述圆轴部与阀芯固定连接。

2.根据权利要求1所述的液压伺服关节，其特征在于，所述伺服电机的输出轴通过键连接的方式与圆槽连接；所述方槽的底部开设一个与圆槽连通的第一螺纹孔，所述输出轴的端部通过锁紧螺钉和第一螺纹孔与圆槽的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的液压伺服关节，其特征在于，所述圆轴部的端部设置有外螺纹，所述阀芯对应圆轴部的端部设置有一个第二螺纹孔，所述圆轴部与第二螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的液压伺服关节，其特征在于，所述滚珠丝杠副包括相互传动连接的丝杠轴和丝杠螺母，所述液压马达的转轴尾端开设有一个盲孔，所述丝杠螺母安装在盲孔内并通过法兰与液压马达的转轴尾端固定连接。

5.根据权利要求4所述的液压伺服关节，其特征在于，所述丝杠轴的一端伸入盲孔内并与丝杠螺母传动连接，所述阀芯对应丝杠轴的端部设置有一个第三螺纹孔，所述丝杠轴的另一端设置有与第三螺纹孔紧固配合的外螺纹部；所述丝杠轴和阀芯之间通过外螺纹部和第三螺纹孔固定连接。

6.根据权利要求1所述的液压伺服关节，其特征在于，所述阀座的左右两侧设置有阀盖，每个阀盖上设置有一个内泄漏回油口，所述内泄漏回油口与油箱连通；所述阀芯的两端穿过对应的阀盖。