[实用新型]一种板材加工角度调节机器人

说明书

本实用新型公开了一种板材加工角度调节机器人，包括底板，所述底板的顶部焊接有两个平行的滑轨，且滑轨的顶部滑动连接有固定板，固定板的一侧设有多个压紧装置，所述底板的顶部通过螺栓固定有液压油缸，且液压油缸的一端通过螺栓与固定板固定，所述底板的顶部开有排料口，所述底板的顶部设有调节装置，且调节装置包括中心杆。本实用新型能够在加工的过程中能够保持稳定挤压的同时能够带动其进行移动，提高了装置的稳定性，能够带动板材进行移动，减少摩擦力，能够带动安装板围绕中心杆进行转动，从而调节角度，挤压板材，调节板材加工时的角度，提高了装置的调节性能，能够限定万向轮的移动位置，防止安装板转动时晃动，稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种板材加工角度调节机器人。

背景技术

在建筑施工工程建造等领域都需要用到大量的板材，板材在使用前一般需要进行切削打磨等工作，在这个过程中一般需要用到调节角度的机器人。

经检索，授权公开号为CN108202369A的专利，公开了一种改进型的用作环保板材加工装置，包括安装体、用以与安装体锁紧配合连接的板材加工架板材加工架板材加工架以及套装在板材加工外表面的框架，板材加工架前后端面以及左部端面与框架内表面相抵，安装体前后端面相称设置有螺纹凸板，螺纹凸板中设置有左右贯通的孔腔，孔腔中用以穿过螺钉并与框架右侧端部锁紧配合连接。上述专利存在以下不足：在加工的过程中一般需要调节角度，但是一般的调节装置比较繁琐，不能满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种板材加工角度调节机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种板材加工角度调节机器人，包括底板，所述底板的顶部焊接有两个平行的滑轨，且滑轨的顶部滑动连接有固定板，固定板的一侧设有多个压紧装置，所述底板的顶部通过螺栓固定有液压油缸，且液压油缸的一端通过螺栓与固定板固定，所述底板的顶部开有排料口，所述底板的顶部设有调节装置，且调节装置包括中心杆，且中心杆通过螺栓固定在底板的顶部，所述中心杆的顶部转动连接有安装板，所述底板的顶部通过螺栓固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端通过螺栓固定有软杆，软杆的一端与安装板连接。

进一步的，所述压紧装置包括固定管，且固定管焊接在固定板的一侧，且固定管内插接有插接杆，插接杆的一侧通过螺栓固定有第二滑轮。

进一步的，所述固定管的一侧焊接有多个弹簧，且弹簧的另一端与插接杆焊接。

进一步的，所述安装板的一侧开有凹槽，且凹槽为弧形结构，凹槽的外壁上通过螺栓固定有第一滑轮。

进一步的，所述安装板的底部通过螺栓固定有万向轮，且底板的顶部开有滑槽，滑槽为弧形结构，万向轮位于滑槽内。

进一步的，还包括固定腿，所述固定腿通过螺栓固定在底板的底部，且固定腿的底部粘接有缓冲块。

本实用新型的有益效果为：

1.通过液压油缸的设置能够带动固定板在滑轨上进行滑动，调节压紧装置的位置，提高了装置的可调节性，通过压紧装置的设置能够在调节后在弹簧的作用下带动插接杆在固定管内，从而在第二滑轮在与板材接触的过程中对其进行挤压，使其能够在加工的过程中能够保持稳定挤压的同时能够带动其进行移动，提高了装置的稳定性。

2.通过第一滑轮的设置能够带动板材进行移动，减少摩擦力，通过电动伸缩杆的设置能够带动安装板围绕中心杆进行转动，从而调节角度，挤压板材，调节板材加工时的角度，提高了装置的调节性能。

3.通过滑槽的设置能够限定万向轮的移动位置，防止安装板转动时晃动，稳定性好。

4.通过固定腿和缓冲块的设置能够在支撑底板的同时缓冲工作时的震动，稳定性好。