[实用新型]一种基于线激光的钢筋计数打包检测装置

说明书

一种基于线激光的钢筋计数打包检测装置，其特征在于，包括多个双目相机模组，所述支架，安装在支架上的双目相机模组，钢筋输送机构，控制机构；所述钢筋输送机构连接有打包机构，所述双目相机模组和控制机构通过电信号传输钢筋底端的图像，进行检测计数；所述双目相机模组包括双目相机和线激光发射器。本实用新型可以在实际施工过程中，扫描钢筋生产流水线上的钢筋或其他物料，完成计数，还可以代替人工完成固定钢筋数量的打捆工作，该装置准确度高，结构简单，通过该装置能够降低工作人员的配置，降低生产成本，提高工作效率，大大增加了施工现场设备的自动化性。

技术领域

本实用新型涉及钢筋检测技术领域，具体涉及一种基于线激光的钢筋计数打包检测装置。

背景技术

钢筋扫描，主要用于工程建筑混凝土结构中钢筋分布、直径、走向，混凝土保护层厚度质量的检测，钢筋扫描装置能够在混凝土的表面测定钢筋的位置、布筋情况、测量混凝土保护层厚度、钢筋直径等，施工前的探测可以有效避免施工中对这些设施的损坏，减少意外的发生。钢筋扫描和数量计量是施工过程监测和质量检验的有效工具。

在钢筋生产过程中，需要按一定数量打捆时，一般由人工操作完成，需要多次标记区分已计数和未计数的钢筋，这样耗费了大量的人工成本，效率也很低，计数误差也会增大；很多流水线上设置有自动计数装置，产品的生产效率高，使用者需要对生产出的产品个数进行统计来对钢筋进行清点。

现有技术中，机械式的钢筋计数装置只能匀速工作，也需要钢筋保持整齐状态，在生产高峰期时，由于钢筋的直径较小，数量众多会堆在一起，并不能保证具有良好的计数准确性。由于工作量较大，费时费力，现在没有很好的计算装置来解决上述中存在的问题，电子感应设备完全依靠电子感应装置进行直接扫描存在计数误差，触发自动计数装置的概率不高，影响施工结果和过程。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种基于线激光的钢筋计数打包检测装置，可以在实际施工过程中，扫描钢筋生产流水线上的钢筋或其他物料，完成计数，还可以代替人工完成固定钢筋数量的打捆工作，该装置准确度高，结构简单，通过该装置能够降低工作人员的配置，降低生产成本，提高工作效率。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：

一种基于线激光的钢筋计数打包检测装置，包括多个双目相机模组，所述支架，安装在支架上的双目相机模组，钢筋输送机构，控制机构；所述钢筋输送机构连接有打包机构，所述双目相机模组和控制机构通过电信号传输钢筋底端的图像，进行检测计数；所述双目相机模组包括双目相机和线激光发射器。

优选的，所述双目相机模组架设有多组，所述双目相机模组的数量大于等于两组。

优选的，所述线激光发射器内置于所述双目相机中，或所述线激光发射器外挂于所述双目相机上并与所述双目相机形成共体结构或所述线激光发射器与所述双目相机采用分体式安装。

优选的，所述支架上设置有限位安装卡扣，双目相机模组固定安装在支架上。

优选的，所述支架包括限位机构、升降机构和底座，所述限位机构、升降机构和底座分别通过螺纹连接。

优选的，所述升降机构包括电机和与电机连接的升降螺杆，所述升降螺杆与底座下方固定连接，所述电机嵌接在底座中。

优选的，所述安装于支架上的双目相机模组架设在钢筋输送机构的相对平面，使所述线激光发射器发射激光于钢筋输送机构的物料上。

优选的，所述控制机构包括中央控制单元和图像处理器，所述中央控制单元与图像处理器电连接，所述图像处理器与双目相机模组电连接。

优选的，多组所述双目相机模组采集到的钢筋截面图像通过控制机构检测计数，计数结果以N组（N大于双目相机模组数量的二分之一）所述双目相机模组的检测结果计得数值为准。