[实用新型]一种智能遥控垃圾桶

权利要求书

1.一种智能遥控垃圾桶，包括桶盖(1)、外壳(2)、内胆(3)，其特征在于，该垃圾桶还包括设于外壳(2)底部的底盘(4)以及用以无线控制垃圾桶的遥控器(16)，所述的底盘(4)上设有滑轮(5)和挡板(6)，所述的遥控器(16)上设有显示模块(17)、红外信号发射器(19)和多个功能键，所述的滑轮(5)上设有第二电机，所述的挡板(6)与底盘(4)的连接处设有第三电机，所述的挡板(6)在第三电机驱动下伸开后的长度高于滑轮(5)的高度，所述的内胆(3)中设有单片机控制模块(15)，所述的外壳(2)上设有电机驱动模块(13)和WIFI模块(14)，所述的单片机控制模块(15)与电机驱动模块(13)连接，多个功能键通过红外信号发射器(19)控制电机驱动模块(13)，第二电机、第三电机分别与电机驱动模块(13)连接，所述的单片机控制模块(15)通过WIFI模块(14)与显示模块(17)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能遥控垃圾桶，其特征在于，所述的内胆(3)的桶盖(1)通过连接轴与外壳(2)相连，所述的连接轴处设有第一电机，第一电机与电机驱动模块(13)连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能遥控垃圾桶，其特征在于，所述的内胆(3)的上边缘处安装有红外感应模块(7)，该红外感应模块(7)与单片机控制模块(15)连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能遥控垃圾桶，其特征在于，所述的内胆(3)的外壳(2)的侧壁上设有温度检测模块(8)和灰尘测量传感模块(9)，温度检测模块(8)和灰尘测量传感模块(9)分别与单片机控制模块(15)连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能遥控垃圾桶，其特征在于，所述内胆(3)的内壁上设有用于对垃圾进行杀菌消毒的紫外灯模块(10)。

6.根据权利要求1所述的一种智能遥控垃圾桶，其特征在于，所述的外壳(2)上设有用以接收红外信号发射器(19)发射信号的信号接收模块(11)，所述的电机驱动模块(13)与信号接收模块(11)连接，各功能键包括垃圾桶的开盖键(201)、前移键(202)、后移键(203)、左移键(204)、右移键(205)、停止键(206)和杀菌键(207)。

7.根据权利要求1所述的一种智能遥控垃圾桶，其特征在于，所述的挡板(6)在第三电机驱动下伸开后的长度比滑轮(5)高0.5cm。

8.根据权利要求1所述的一种智能遥控垃圾桶，其特征在于，所述的单片机控制模块(15)采用STM32F103ZET6微处理器。

9.根据权利要求1所述的一种智能遥控垃圾桶，其特征在于，所述的电机驱动模块(13)采用L298N驱动芯片。

10.根据权利要求4所述的一种智能遥控垃圾桶，其特征在于，所述的温度检测模块(8)采用DS18B20传感器，所述的灰尘测量传感模块(9)采用GP2Y1010AUF灰尘传感器。