[实用新型]一种异形壳体自动螺纹检测装置

说明书

本实用新型公开一种异形壳体自动螺纹检测装置，包括机架、产品夹具和螺纹检测仪，机架上设置有安装底板，安装底板上设置有Y向导轨和第三滑轨，产品夹具设置于Y向导轨上，第三滑轨，产品夹具安装底板分别对应设置有滑槽和滑块，第三滑轨和一侧的Y向导轨之间设置有驱动链，驱动链的一端通过驱动机构与安装底板相连，驱动链的另一端设机架上，产品夹具安装底板可沿Y向导轨和第三滑轨，产品夹具安装底板，机架的另一侧固定设置一固定座，固定座上设置有六轴机器人，六轴机器人的头部与螺纹检测仪固定连接，用于将螺纹检测将移动至异形壳体产品的螺纹位置。本实用新型设计合理，布局紧凑，自动化程度高，而且夹装稳定，有效提升了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及一种螺纹自动化检测装置，特别涉及一种异形壳体自动螺纹检测装置。

背景技术

多个螺纹（或多种类螺纹）人工检测流程比较复杂，流水化作业也比较浪费人工，且时间较慢，且容易造成漏检等问题，比如汽车零部件等具有异形壳体产品的螺纹检测。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种异形壳体自动螺纹检测装置，夹装可靠，自动化程度高，操作非常方便。

本实用新型的技术方案为：一种异形壳体自动螺纹检测装置，包括机架、设置于所述机架上的用于夹装异形壳体产品的产品夹具和用于对所述异形壳体上的螺纹进行检测的螺纹检测仪，所述机架上设置有安装底板，所述安装底板上设置有由所述安装底板的第一侧向对侧延伸的相对平行的Y向导轨，所述产品夹具通过产品夹具安装底板设置于所述Y向导轨上，所述Y向导轨之间的中间位置设置有第三滑轨，所述产品夹具安装底板的两侧和中部分别对应设置有滑槽和滑块，所述第三滑轨和一侧的Y向导轨之间设置有驱动链，所述驱动链的一端通过固定设置于所述安装底板上的驱动机构与所述安装底板相连，所述驱动链的另一端设置于所述产品夹具自由设置于产品夹具安装底板的下方的机架上，所述产品夹具安装底板在所述驱动机构和所述驱动链的驱动下通过所述滑槽和滑块沿所述Y向导轨和所述第三滑轨，所述产品夹具安装底板，所述机架的另一侧固定设置一固定座，所述固定座上设置有六轴机器人，所述六轴机器人的头部与所述螺纹检测仪固定连接，用于将所述螺纹检测将移动至异形壳体产品的螺纹位置。

进一步地，本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置，所述产品夹具上固定设置有若干与所述异形壳体外形相适配的支撑结构，所述支撑结构避让需要检测的螺纹孔。

进一步地，本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置，所述异形壳体上设置有固定结构，用于将所述异形壳体固定在产品夹具上。

进一步地，本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置，所述固定结构包括第一固定孔，所述支撑结构包括第一支撑块，所述第一支撑块上设置有卡夹，所述卡夹具有和第一固定孔匹配压紧的卡头，通过第一固定孔和卡夹将异形壳体固定在产品夹具上。

进一步地，本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置，所述固定结构包括第二固定孔，所述支撑结构包括第二支撑块，所述第二固定孔靠近第二支撑块，所述第二固定孔为螺纹孔，通过螺纹栓和螺纹孔将异形壳体固定在产品夹具上。

进一步地，本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置，所述机架上设置有螺纹规超市，所述螺纹规超市包括固定架，所述固定架上设置有若干用于放置检测更换用的的放置单元。

进一步地，本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置，所述第三滑道第一端设置有用于限定所述安装底板在Y向上滑动位置的第一限位挡块。

进一步地，本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置，通过所述六轴机器人用于向所述螺纹规取放螺纹规,所述螺纹规包括通规、止规或通止规。

进一步地，本实用新型的异形壳体自动螺纹检测装置，还包括视觉检测系统和控制系统，所述控制系统根据所述视觉检测系统上传的螺纹位置，向六轴机器人发送位置信息。