[实用新型]夹子拉伸装置

权利要求书

1.一种夹子拉伸装置，其特征在于：包括支撑机座、两对丝杆、两对导轨、多个滑槽板、多个用于固定夹子的固定块、多个伸缩铰链、第一电机和第二电机，所述丝杆的前段和后端的螺纹相反，所述滑槽板上设有横向通孔和纵向通孔，其中一对所述丝杆横向转动设置在所述支撑机座上，另一对所述丝杆纵向转动设置在所述支撑机座上，所述丝杆的前段和后段均螺丝连接有丝杆滑块，所述导轨垂直于一对所述丝杆，其两端分别固定在该对丝杆对应所述丝杆滑块上，所述滑槽板分别通过横向通孔和纵向通孔滑动套在两个相邻的所述导轨上，所述伸缩铰链的两端分别铰接在相邻两个所述滑槽板上，多个所述固定块套在所述导轨上并与所述伸缩铰链的外铰端铰接，所述第一电机固定在所述支撑机座上并通过第一双输出轴减速机与其中一对所述丝杆传动连接，所述第二电机固定在所述支撑机座上并通过第二双输出轴减速机与另一对所述丝杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的夹子拉伸装置，其特征在于：所述第一双输出轴减速机固定在所述支撑机座的前侧的中部，其两个输出轴分别通过一对齿轮转向箱与其中一对所述丝杆传动连接，所述第一电机与所述第一双输出轴减速机的输入端传动连接。

3.根据权利要求2所述的夹子拉伸装置，其特征在于：所述第二双输出轴减速机固定在所述支撑机座的左侧的中部，其两个输出轴分别通过另一对齿轮转向箱与另一对所述丝杆传动连接，所述第二电机与所述第二双输出轴减速机的输入端传动连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹子拉伸装置，其特征在于：所述滑槽板上设有连接块，所述连接块上设有滑槽，所述伸缩铰链的一端铰接在所述滑槽内。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的夹子拉伸装置，其特征在于：所述丝杆滑块沿所述丝杆的中点呈对称分布。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的夹子拉伸装置，其特征在于：所述固定块在所述导轨上等距离分布。