[实用新型]全自动模内埋钉机构

权利要求书

1.一种全自动模内埋钉机构，其特征在于，包括埋钉治具、布钉装置和抓取送料装置，所述埋钉治具上对应于产品中的铜钉位置设置有多个限位柱，每个限位柱的中部设置有用于插放铜钉的插孔，所述布钉装置包括钉枪和数控机械手，所述钉枪固定在数控机械手的下部，所述钉枪用于对准所述插孔插入铜钉，所述抓取送料装置用于向模具公模的丝筒针上插入铜钉，所述抓取送料装置包括四轴机械手和固定在机械手下方的夹具，所述夹具上对应于所述多个限位柱的位置设置有多个气动夹头，每个气动夹头分别夹持一根铜钉。

2.根据权利要求1所述的全自动模内埋钉机构，其特征在于，所述埋钉治具的下方设置有气动滑轨，埋钉治具可沿所述气动滑轨平移。

3.根据权利要求1或2所述的全自动模内埋钉机构，其特征在于，所述布钉装置中的数控机械手包括机架、横移气缸和竖直气缸，所述横移气缸固定在机架上，动力输出端与所述竖直气缸固定连接，所述竖直气缸的动力输出轴再与所述钉枪相连，用于带动所述钉枪下移。

4.根据权利要求3所述的全自动模内埋钉机构，其特征在于，所述布钉装置中并行设置有两组钉枪，且每组钉枪分别设置有竖直气缸对其进行控制下移。