[实用新型]一种饲料杂质筛选分离系统

说明书

本实用新型涉及自动控制技术领域，公开了一种饲料杂质筛选分离系统，包括框架体和设在框架体内的滑槽、控制箱、多个高光谱检测装置和多个弃料装置；其中，滑槽穿过框架体，滑槽在框架体的顶部设有入料口，滑槽在框架体的侧面设有出料口；滑槽包括多个滑段，各滑段均通过连接管连通，每个滑段均设有与其对应的弃料装置和高光谱检测装置；控制箱与各高光谱检测装置和各弃料装置电连接。本实用新型提供的饲料杂质筛选分离系统利用多个高光谱检测装置配合多个弃料装置对饲料进行筛选，能够去除饲料中的铁屑、石子、泥土、塑料碎片、绳索碎片、线团等杂质，实现高效、准确、低成本、少浪费地分离筛选杂质，对于精饲的发展有着极为重要的积极作用。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种饲料杂质筛选分离系统。

背景技术

开展奶牛精细养殖是提高奶牛单产的有效途径，开发奶牛精细养殖技术装备逐渐成为科研重点。现在国内针对饲料混合搅拌方面的技术已较为成熟，而对于饲料中杂质分离技术的重视不足，发展十分缓慢，多数养殖场还没有使用专业的饲料筛选除杂设备，仅靠人工肉眼进行部分筛选，而在部分养殖场应用的饲料筛选除杂设备技术也较为落后，仅能分离铁屑和石子此类大块杂质，塑料袋、线团等较轻杂质，且分离速度低下，除杂率也不尽如人意，还往往有大量浪费合格饲料的问题。

与此同时，高光谱成像在食品安全领域已经有大量研究，并产出了一些较为成熟的实际应用，神经网络对于目标检测方面表现出优秀的特性。

因此，本实用新型提供了一种可以同时去除铁屑、石子、泥土、塑料碎片、绳索碎片、线团和杂草等奶牛饲料杂质的基于高光谱的饲料杂质筛选分离系统。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术缺陷和应用需求，本申请提出一种饲料杂质筛选分离系统，以减少饲料中的各类杂质，提升饲料的精选效率。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供一种饲料杂质筛选分离系统，包括：框架体和设在所述框架体内的滑槽、控制箱、多个高光谱检测装置和多个弃料装置；其中，所述滑槽穿过所述框架体，所述滑槽在所述框架体的顶部设有入料口，所述滑槽在所述框架体的侧面设有出料口；所述滑槽包括多个滑段，各所述滑段均通过连接管连通，每个所述滑段均设有与其对应的所述弃料装置和所述高光谱检测装置；所述控制箱与各所述高光谱检测装置和各所述弃料装置电连接。

进一步地，所述框架体下端焊接有支架，所述支架支撑所述框架体放置于地面上，所述框架体内部设置有支撑架，所述支撑架用于支撑所述框架体内部各装置，所述框架体顶部与所述滑槽的入料口焊接；所述框架体一侧开口与所述滑槽的出料口焊接。

进一步地，所述框架体两侧均有两可开启的活动门，所述活动门与所述滑槽相对应；所述框架体背面有处开口用于连通所述弃料装置。

进一步地，所述滑槽从上到下依次包括第一滑段、第二滑段和第三滑段；所述第一滑段、所述第二滑段和所述第三滑段通过所述连接管连通，所述第一滑段、所述第二滑段和所述第三滑段内均设有多个通道，且所述第一滑段、所述第二滑段和所述第三滑段与水平位置之间均有45度的倾斜角。

进一步地，所述第一滑段、所述第二滑段和所述第三滑段依次设有与其对应的第一高光谱检测装置、第二高光谱检测装置和第三高光谱检测装置；所述第一高光谱检测装置包括第一高光谱成像仪和第一高光谱图像分类器，用于筛选铁屑、石子、泥土类杂质；所述第二高光谱检测装置包括第二高光谱成像仪和第二高光谱图像分类器，用于筛选塑料碎片、绳索碎片、线团类杂质；所述第三高光谱检测装置包括第三高光谱成像仪和第三高光谱图像分类器，用于筛选杂草类杂质。