[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 201920780827.7 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN209999214U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 龚晓光;沈斌斌;王世伟;杨波;常峥;刘旺;刘曦 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 31345 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 400065*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接装置 工作台 抓取 本实用新型 压力传感器 机械手指 物件 检修 第二压力传感器 第一压力传感器 设备技术领域 机械手 更新数据 机械抓手 输出相关 数据判断 上端 机械臂 支撑台 支撑 传递 观察 | ||
1.一种新型机械手，包括支撑台(1)、工作台(3)、连接装置(2)和机械手指(4)，其特征在于：所述连接装置(2)固定连接在支撑台(1)下端，所述工作台(3)固定连接在支撑台(1)上端，所述机械手指(4)设置在工作台(3)上端，所述机械手指(4)固定共有三组，并且排列在工作台(3)上端，所述机械手指(4)包括第一机械指关节(401)，所述第一机械指关节(401)下端通过销轴与工作台(3)上端活动连接，所述第一机械指关节(401)上端设置有第二机械指关节(403)，所述第二机械指关节(403)与第一机械指关节(401)通过销轴活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述第一机械指关节(401)侧面通过销轴活动连接有第一电动推杆(402)，所述第一电动推杆(402)另一端固定连接有第一连接杆(404)，所述第一连接杆(404)另一端通过销轴活动连接在第二机械指关节(403)侧面，第二电动推杆(405)一端通过销轴与第一机械指关节(401)活动连接，所述第二电动推杆(405)的另一端固定连接有第二连接杆(406)，所述第二连接杆(406)的另一端通过销轴活动连接在第二机械指关节(403)侧面，所述第二机械指关节(403)另一端通过销轴活动连接有第三机械指关节(409)，所述第二机械指关节(403)侧面通过销轴活动连接有第三电动推杆(407)，所述第三电动推杆(407)的另一端固定连接有第三连接杆(408)，所述第三连接杆(408)的另一端通过销轴活动连接在第三机械指关节(409)侧面。
3.根据权利要求2所述的一种新型机械手，其特征在于：所述第一机械指关节(401)内侧固定连接有第一压力传感器(410)，所述第二机械指关节(403)内侧固定连接有第二压力传感器(411)，所述第三机械指关节(409)内侧固定连接有第三压力传感器(412)。
4.根据权利要求3所述的一种新型机械手，其特征在于：所述支撑台(1)正面设置有控制面板(5)，所述控制面板(5)内部设置有微型处理器。
5.根据权利要求4所述的一种新型机械手，其特征在于：所述控制面板(5)的输入端与外界电源的输出端电连接，所述控制面板(5)的输出端分别与第一电动推杆(402)、第二电动推杆(405)和第三电动推杆(407)的输出端电连接，所述控制面板(5)分别与第一压力传感器(410)、第二压力传感器(411)和第三压力传感器(412)双向信号连接。
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