[实用新型]一种隧道防水卷材铺设台车及其工作臂装置有效
| 申请号： | 201920780562.0 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN209892244U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刘在政;张海涛;齐征宇;郭超峰;刘可可 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/38 | 分类号： | E21D11/38 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工作臂 隧道防水 卷材 铺设台车 伸出端 工作臂装置 悬挂装置 内轮廓 伸缩臂 旋转驱动装置 隧道 本实用新型 防水卷材 同步转动 转动过程 可伸缩 施工 铺设 驱动 | ||
1.一种隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，其特征在于，包括：
两个用于设置在隧道防水卷材铺设台车上的工作臂(1)，所述工作臂(1)可伸缩；
用于设置防水卷材的悬挂装置，所述悬挂装置的两端分别与两个所述工作臂(1)的伸出端相连；
与两个所述工作臂(1)均相连、用于驱动两个所述工作臂(1)同步转动的旋转驱动装置，以使所述工作臂(1)的伸出端沿隧道内轮廓截面运动。
2.根据权利要求1所述的隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：
两个分别用于独立驱动两个所述工作臂(1)转动的旋转机构(2)，两个所述旋转机构(2)分别与两个所述工作臂(1)一一对应相连；
用于保证两个所述工作臂(1)同步转动的横梁(3)，所述横梁(3)的两端分别与两个所述旋转机构(2)的输出端相连。
3.根据权利要求2所述的隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括：
用于固设于所述隧道防水卷材铺设台车的安装底座(21)；
与所述安装底座(21)转动连接的回转支撑(22)，所述工作臂(1)和所述横梁(3)分别与所述回转支撑(22)固定连接；
与所述回转支撑(22)相连、用于驱动所述回转支撑(22)转动的至少一个旋转驱动件(23)。
4.根据权利要求3所述的隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，其特征在于，所述旋转驱动件(23)包括回转减速机(231)和与所述回转减速机(231)的输出轴相连的主动齿轮(232)；所述回转支撑(22)包括用于与所述主动齿轮(232)啮合传动的从动齿轮(221)。
5.根据权利要求4所述的隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，其特征在于，当所述旋转驱动件(23)的数量为至少两个时，所有所述旋转驱动件(23)沿所述回转支撑(22)的转动轴周向均匀分布。
6.根据权利要求1-5任一项所述的隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，其特征在于，所述工作臂(1)包括：
至少两节轴线共线的伸缩臂(11)，任意相邻两节所述伸缩臂(11)滑动套接；与各节所述伸缩臂(11)一一对应相连、用于驱动对应的所述伸缩臂(11)沿其轴向移动的伸缩驱动装置(12)。
7.根据权利要求6所述的隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，其特征在于，所述工作臂(1)远离所述伸出端的一端设有配重块(13)。
8.根据权利要求7所述的隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，其特征在于，所述工作臂(1)的一侧设有用于与所述旋转驱动装置固连的安装板(14)。
9.根据权利要求1-5任一项所述的隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，其特征在于，所述悬挂装置包括：
分别与两个所述工作臂(1)的伸出端转动连接的两个摆臂；
两端分别与两个所述摆臂可拆卸连接且用于挂设防水卷材的支撑杆；
与所述摆臂相连、用于驱动所述摆臂转动的摆臂驱动装置。
10.一种隧道防水卷材铺设台车，包括底盘，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，所述工作臂装置设于所述底盘。
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