[实用新型]无人机弹射系统、无人机弹射回收系统及弹射回收车有效
申请号: | 201920780447.3 | 申请日: | 2019-05-27 |
公开(公告)号: | CN210284654U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 赵光明;刘学;雷勇 | 申请(专利权)人: | 三一汽车制造有限公司 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06;B64F1/02;B60P3/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 410000 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 弹射 系统 回收 | ||
本实用新型提供一种无人机弹射系统、无人机弹射回收系统及弹射回收车,涉及无人机起落设备技术领域,无人机弹射系统包括安装件、驱动装置和弹射装置;所述弹射装置与所述安装件铰接;所述驱动装置用于带动所述弹射装置绕其与安装件之间的铰接点转动,以使所述弹射装置的安装区域能够朝上或朝下移动。在装取无人机时,可以利用驱动装置带动弹射装置的安装区域朝上或朝下移动,从而调节弹射装置的安装区域与地面之间的距离,使工人能够在地面上向弹射装置的安装区域装取无人机,无需登上安装件或使用吊机,操作简便,工作效率较高。
技术领域
本实用新型涉及无人机起落设备技术领域,尤其是涉及一种无人机弹射系统,一种无人机弹射回收系统,以及一种无人机弹射回收车。
背景技术
无人机在弹射和回收过程中,需要弹射系统和回收系统的辅助。目前,弹射系统和回收系统大多分别安装在不同的拖车底盘上,运输不便且机动性差。
为解决上述问题,部分厂商开始将弹射系统和回收系统集成在同一个拖车底盘上,形成无人机弹射回收车。拖车底盘可同时运输弹射系统和回收系统,运输方便且机动性高。
由于弹射系统固定在拖车底盘的平台上,将无人机装在弹射系统上或从弹射系统上取下时,需要人工登上拖车底盘平台将无人机进行装取或利用小型折臂吊机辅助起吊无人机进行装取,装取无人机的过程繁琐,操作不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机弹射系统、无人机弹射回收系统及无人机弹射回收车,以解决现有技术中的无人机弹射回收车装取无人机不便的技术问题。
本实用新型提供的无人机弹射系统,包括安装件、驱动装置和弹射装置;
所述弹射装置与所述安装件铰接;
所述驱动装置用于带动所述弹射装置绕其与安装件之间的铰接点转动,以使所述弹射装置的安装区域能够朝上或朝下移动。
进一步地,所述安装件上设置有第一回转机构;
所述第一回转机构能够绕其回转轴线相对于所述安装件转动,且所述弹射装置与所述第一回转机构铰接。
进一步地,所述弹射装置包括底架、弹射轨道和弹射滑车;
所述弹射滑车滑动设置在所述弹射轨道上,所述弹射轨道固定在所述底架上,所述底架与所述第一回转机构铰接。
进一步地,所述驱动装置为伸缩驱动装置;
所述伸缩驱动装置的一端与所述弹射装置铰接,所述驱动装置的另一端与所述第一回转机构铰接。
本实用新型的目的还在于提供一种无人机弹射回收系统,包括天钩回收系统以及本实用新型提供的无人机弹射系统,所述天钩回收系统设置在所述安装件上。
进一步地,所述安装件上设置有第二回转机构;所述第二回转机构能够绕其回转轴线相对于所述安装件转动,且所述天钩回收系统设置在所述第二回转机构上。
进一步地,所述天钩回收系统包括主臂架、上横杆组件、下横杆组件和回收绳组件;
所述主臂架的一端与所述第二回转机构铰接,所述主臂架的另一端与所述上横杆组件铰接;所述下横杆组件与所述第二回转机构铰接,所述回收绳组件通过滑轮分别与所述上横杆组件和所述下横杆组件连接。
进一步地,所述天钩回收系统与所述弹射装置对角设置在所述安装件上。
本实用新型的目的还在于提供一种无人机弹射回收车,包括底盘以及本实用新型提供的无人机弹射系统或无人机弹射回收系统;所述安装件安装设置在所述底盘上。
进一步地,所述无人机弹射回收车还包括多个调平支腿;多个所述调平支腿分别设置在所述安装件的角部。
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